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當“亞特蘭蒂斯”號太空梭在當前任務結束時停止滾動時，美國僅存的能夠將宇航員送入軌道的航天器將永久關閉。美國國家航空航天局（NASA）的太空梭艦隊於 1970 年代開發，並於 1981 年首次發射，為美國提供了 30 年幾乎不間斷的太空通道。但 NASA 已經逐步淘汰了剩餘的三架軌道飛行器。 “亞特蘭蒂斯”號的著陸定於 7 月 21 日美國東部夏令時上午 5:56，將標誌著太空梭計劃的結束。
最後一次任務，於 7 月 8 日及時發射，是向國際空間站（ISS）運送物資。在完成物資運送後，“亞特蘭蒂斯”號於 7 月 19 日與國際空間站脫離，開始返回佛羅里達州肯尼迪航天中心的旅程。 該任務正式命名為 STS-135，是“亞特蘭蒂斯”號軌道飛行器的第 33 次任務，也是太空梭的第 135 次整體任務。 STS-135 機組人員包括指揮官克里斯托弗·弗格森、飛行員道格·赫爾利以及任務專家桑德拉·馬格努斯和雷克斯·瓦爾海姆。
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如果“亞特蘭蒂斯”號因天氣原因無法在第一次著陸機會中接近肯尼迪航天中心，它將在上午 7:32 獲得另一次機會。如果仍然失敗，該軌道飛行器將在 7 月 22 日在肯尼迪航天中心和位於加利福尼亞州愛德華茲空軍基地的備用太空梭著陸帶上獲得著陸機會。
一旦太空梭返回地球，該飛行器將被退役，並準備在肯尼迪永久展出。 NASA 選擇自 1985 年起服役的“亞特蘭蒂斯”號作為將留在卡納維拉爾角的軌道飛行器；其他太空梭，“發現”號和“奮進”號，以及測試飛行器“企業”號，將分別前往華盛頓特區、洛杉磯和紐約市地區的博物館。
2010 年“亞特蘭蒂斯”號著陸照片：NASA