GuitarBot無法保持音調。“頂部的音太高，底部的音太低，” 邁克爾·赫斯特抱怨道，他跳上平臺，充滿希望地將調音旋鈕轉動四分之一圈。但是，當他再次爬下來並按下鍵盤上的按鈕時，機械琴橋沿著軌道滑回，彈撥了一個音符，然後再次發出跑調的哀鳴。
面對這個小故障，如果赫斯特想完成他的即將發行的專輯Songs for Unusual Creatures中的新歌“The Saddleback Caterpillar”的錄製，他就不得不湊合著用GuitarBot的其他三根弦。赫斯特過去曾從不尋常的事物中尋求靈感，但長期以來，他最非正統的是他的錄音方法。
這位36歲的音樂家陶醉於音樂世界的古怪之處。他曾在卡內基音樂廳演奏特雷門琴，並圍繞克拉維奧拉琴創立了他的樂隊One Ring Zero，這是一種類似手風琴的管樂器，僅在1990年代生產了幾個月。
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去年秋天，赫斯特騎腳踏車沿著布魯克林的一條街道騎行時，他注意到一家義大利小酒館旁邊有一家神秘的店面。當他透過沾滿汙垢的窗戶向裡窺視一群機械音樂家時，工程師兼音樂家埃裡克·辛格開始與他交談。辛格解釋說，GuitarBot以及類似木琴的Ill-Tempered Clangier和二十幾個基於打擊樂器的ModBots，是紐約市電子機械城市機器人聯盟（LEMUR）專案的一部分。
辛格於2000年創立了LEMUR，旨在創造整合機器人技術的新型樂器。“LEMUR的理念是製造新型樂器的機器人，”該專案網站上寫道，“而不是演奏現有樂器的動畫機器人。” 辛格在2003年蒙特利爾的新音樂表達介面會議上首次描述了GuitarBot，此後一直在開發一個不斷壯大的合奏團。
赫斯特那天下午就被迷住了，一天後，他提交了一份提案，打算在接下來的幾個月裡在LemurBots的幫助下錄製一張完整的專輯。在最近一個工作日的Lemur工作室裡，赫斯特調出了他的歌曲“The Bilby”的計算機檔案，這首歌是以澳大利亞有袋鼩鼠的名字命名的。“它是一種夜行動物，”他說，“我想讓它有一種不祥的氣氛，一種夜晚的聲音，並讓一種跳躍的聲音進來。” 機器人一個個啟動：Clangier上的琶音，GuitarBot的撥絃聲，人類用克拉維奧拉琴和大號加入，很快，房間裡充滿了ModBots的叮噹聲、嘎嘎聲和呼呼聲。
LemurBots會不會讓他的樂隊失業？“如果只有機器人，那將是非常無聊的音樂，”他說。在他的最後一場演出中，他補充道，“我跟大號演奏者開玩笑說他很快就要失業了……然後電腦崩潰了。我正試圖重啟，大號演奏者說，‘我不知道機器人怎麼樣，但人類已經準備好了。’”
赫斯特和他的四人樂隊將於9月17日在紐約市的Joe's Pub進行他們的下一場機器人增強演出。