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1925年，英國探險家珀西·福西特上校在亞馬遜荒野中失蹤，此後杳無音信，此前他曾前往那裡尋找他稱之為“Z城”的失落之城。但幾十年後，在辛古河的源頭，福西特失蹤的地方，人們發現了一座城市，實際上是一系列由道路連線的聚落，該地區此前被茂密的樹葉覆蓋，現在是辛古國家公園。
在此處檢視幻燈片.
佛羅里達大學的人類學家邁克爾·海肯伯格與巴西馬託格羅索州的當地庫伊庫羅人合作，發現了28個城鎮、村莊和小型村落，這些聚落可能在約7,700平方英里（20,000平方公里）的森林中供養了多達50,000人——該區域略小於新澤西州。較大的城鎮擁有10英尺（3米）深、33英尺（10米）寬的防禦溝渠，溝渠後方是木柵欄，還有大型廣場，有些廣場寬達490英尺（150米）。
房屋和陶瓷炊具的遺骸表明，人類在這些城市中居住了大約1000年，從大約1500年前到最近的400年前。衛星圖片顯示，在那段時間裡，居民在叢林中開闢了道路；所有帶有廣場的村莊都有一條沿著夏至軸線從東北向西南延伸的主要道路，並與其他聚落相連，最遠可達三英里（五公里）。有些道路上有橋樑，另一些道路旁則有獨木舟運河。
聚落的遺骸還暗示著周圍有大片的木薯田，或稱木薯（一種澱粉根，至今仍是巴西飲食的主要部分），以及魚類養殖的土壩和人工池塘，庫伊庫羅人的現代後裔可能仍在 практикуя 這種養殖方式。雖然海肯伯格在《科學》雜誌中將這些城市描述為“花園城市”，它們與里約熱內盧或聖保羅等現代巴西大都市的密集城市化不符，但它們確實與叢林無縫融合，並最大限度地利用了有限的自然資源。它們還表明，熱帶雨林帶有強烈人類居住的痕跡，而不是原始的。
但最終，這些城市消亡了；根據海肯伯格的說法，最有可能是在16世紀早期被歐洲探險家帶來的疾病所害。據信，巴西最初人類居民的三分之二或更多人死於此類疾病，森林迅速吞沒了他們留下的城市。
因此，後來的歐洲探險家並不知道亞馬遜地區曾經繁榮過一個文明，儘管有綿延數公里的土方工程和異常肥沃的所謂黑土（深色土壤）等線索。大約500名庫伊庫羅人可能知道他們祖先的功績——他們可能也引起了福西特和其他探險家的注意——但直到現在，亞馬遜的“失落之城”才可以說是被發現了。