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*在這裡插入安吉麗娜奧斯卡美腿的玩笑*，但世界上腿最多的動物實際上是馬陸Illacme plenipes（伊拉絲蟲），研究人員發表了對該物種解剖結構最全面的分析，包括它如何使用其創紀錄的750條腿。
Illacme plenipes的意思是“最大程度地滿足足的需求”，因為該物種的雌性擁有世界上任何動物中最多的腿，包括其他9999種已知的馬陸。該物種最早由美國農業部的O.F.庫克和H.F.盧米斯於1928年描述，基於在加利福尼亞中部發現的七個標本。原始報告中沒有提供照片、插圖或清晰的位置描述，因此直到近80年後，馬陸專家保羅·馬雷克來自亞利桑那大學和他的兄弟他們自己出發去尋找，I. plenipes才再次在野外被發現。
這對兄弟使用包括谷歌地圖在內的一些測繪技術，於2005年11月29日在加利福尼亞州聖貝尼託縣一塊巨大的、覆蓋著苔蘚的砂岩巨石下重新發現了極其罕見的I. plenipes。“找到這個特別的物種，一個被認為在過去80年裡已經滅絕的物種，以及這個擁有750條腿的遺存動物，真是太棒了，”馬雷克說。“老實說，每次我發現一個我從未見過的物種時都會有這種感覺，這是一種令人興奮的體驗。即使在閱讀其他昆蟲學發現（無論是豪勳爵島竹節蟲還是生物發光蟑螂）時，想到地球上與我們生活在一起的所有奇妙而多樣的生命形式，也會令人興奮。”
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馬雷克在2006年《自然》雜誌上宣佈了該物種的重新發現，併發布了這種奶油色節肢動物的首次影片鏡頭和掃描電子顯微照片影像。他在2005年12月、2006年1月和2007年12月又發現了三個I. plenipes馬陸，都在砂岩巨石下，並且在今天的ZooKeys中描述了該物種的每一寸。
I. plenipes屬於泛熱帶的管足目，分佈於中美洲、南美洲、東南亞和澳大利亞。它是西半球管足科的唯一代表，其棲息地僅跨越舊金山以南的聖貝尼託縣加比蘭山脈西北麓4.5公里的直徑。
馬雷克和他的團隊透過解剖學分析，特別是對生殖器的研究，將他們的標本與其他馬陸物種區分開來。“對於這種特別的遺存物種，特別是西半球沒有任何與之相似的物種，[區分該物種]非常簡單。從解剖學角度來看，它與該地區的任何其他物種都完全不同，”他說。“對於有關彼此更密切相關的物種的問題，馬陸分類學家使用鎖鑰假說下的生殖器解剖學差異——粗略地說，‘一個物種的鎖不能用另一個物種的鑰匙開啟’。”
I. plenipes沒有眼睛，並且避開光線，生活在土壤下10至15釐米的地下環境中。它不僅擁有比任何其他已知生物更多的腿，而且相對於其體型而言擁有巨大的觸角——長僅3至4釐米，寬約0.5毫米——並且覆蓋著分泌粘稠的絲狀物質的小毛。其腸道的下三分之一，稱為後腸，呈螺旋狀，完全可見，穿過其半透明的外骨骼，外骨骼可以由多達192個身體節段組成，並且與同科其他馬陸的喙狀口器不同，I. plenipes的口器是基本且融合的，僅留下一個小開口來吸吮液體。“螺旋狀的後腸加上極多的節段延長了消化道，從而延長了身體。這種延長可能起作用是為了增加吸收表面積，以便從缺水或營養不良的飲食中提取最大的益處，”研究人員提出，但這種飲食到底是什麼仍不清楚。
I. plenipes物種的雌性最多可以有750條腿，而雄性最多有562條。一般來說，馬陸用它們的許多腿在它們的環境中挖洞繞過障礙物，每一對腿都起到推動和推進它們小身體穿過泥土的作用。馬雷克和他的團隊懷疑，I. plenipes馬陸擁有異常多的腿是為了在其地下棲息地移動，並且還幫助它緊緊抓住該地區獨有的砂岩巨石的下側。其粘性的、絲狀的分泌物也可以幫助它們粘附在巨石上，但隨著處理量的增加，研究人員認為這些分泌物也可能起到防禦機制的作用。
由於其有限的棲息地和似乎較低的種群數量，這種非常罕見的物種的未來是不確定的。“過度採集造成的剝削，[是]我們在收集有關這些馬陸的資訊時意識到並試圖避免的事情，[以及]該物種棲息地的喪失和滅絕是一種真正的可能性，”馬雷克說。“保護的想法是儘可能地保護生物多樣性，並且這個物種不僅與該地區的任何其他物種都如此不同，而且它所居住的棲息地也充滿了許多不同和獨特的物種——我們對其知之甚少。這個地區有許多奇妙的生物。像地穴蜘蛛、蛞蝓、甲蟲、蠑螈和蠍子這樣的動物。像巨大的懸垂橡樹、蕨類植物、苔蘚以及許多不同的真菌和花卉這樣的植物。這些物種中的許多都可以在這個有限的地區找到，而在地球上的其他任何地方都找不到。”
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