章魚博士走進手術室

到目前為止,機器人手術已被證明並非完美。僵硬的機器人肢體、燒傷的表面、眾多的併發症。但如果外科醫生的助手不像標準的機器人,而更像一隻章魚呢?

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到目前為止,機器人手術已被證明並非完美。僵硬的機器人肢體、燒傷的表面、眾多的併發症。但如果外科醫生的助手不像標準的機器人,而更像一隻章魚呢?

一個研究團隊希望利用章魚的靈活性和化學複雜性,開發一種新的工具供外科醫生在手術室中使用。

正如一隻真正的章魚一樣,根據恰如其名的STIFF-FLOP專案(正在追求這個科幻般的目標),這種機器人手臂的剛度會有不同的級別。這種能力將有助於外科醫生在健康組織周圍進行精細的操作。


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此外,參與該專案的研究人員表示,關於章魚如何協調其眾多靈活肢體的運動的研究可能非常有幫助。“在這裡,我們同事的發現對於為我們提供生物啟發式的解決方案可能非常有價值,”倫敦國王學院機器人研究中心主任卡斯帕·阿爾索弗在一份準備好的宣告中說。這些發現可以提示機器人手臂如何“協調行動以進行手術,可能是在患者身體深處的某一點。”

最後,研究人員熱衷於利用新的發現,這些發現表明章魚如何利用化學訊號來避免粘在自己身上。“我們對這些進展感到非常興奮,並希望使用計算機演算法模擬發現的反射機制,並將這些機制應用於多個軟機器人協同工作,以避免纏結,”專案經理赫爾格·武爾德曼在一份準備好的宣告中說。

“我們相信,這項技術可以與我們建立柔軟、剛度可控的機器人裝置的工作一起發展,並將在機器人輔助微創手術領域找到應用。”

因此,有一天,你的外科醫生可能不會只有兩條手臂,而是八條。

閱讀更多關於受章魚啟發的機器人的奇異應用的資料,請參閱《章魚!海洋中最神秘的生物》

插圖由伊萬·菲利普森提供

 

Katherine Harmon Courage is an independent science journalist and contributing editor for 大眾科學. She is author of Octopus! The Most Mysterious Creature in the Sea (Current, 2013) and Cultured: How Ancient Foods Feed Our Microbiome (Avery, 2019).

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