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海膽幼蟲透過像襪子一樣將自己由內而外翻轉來長大。成體透過釋放雲狀的卵子和精子進行繁殖，這些卵子和精子結合形成微小的幼蟲。幼蟲在海洋中漂浮，直到找到一個合適的休息地點，然後它們的管足從內部伸出，將它們的身體翻轉過來。在最新的《深入觀察》影片中觀看這種笨拙而又令人驚歎的轉變。