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肯尼迪航天中心—太空梭一切就緒
亞特蘭蒂斯號 於週五上午11:26（美國東部時間）發射升空，在最後時刻（34秒時）暫停後，開始了其第33次也是最後一次任務，這對它和美國宇航局30年載人太空梭計劃都是最後一次，這使得人類透過美國航天器進入近地軌道時代的暫停。發射和軌道插入完美無瑕。
這次飛行，標記為STS 135，是該計劃的第135次飛行，搭載了四名太空梭老將，指揮官克里斯·弗格森、飛行員道格·赫利，以及任務專家雷克斯·瓦爾海姆和桑迪·馬格努斯。
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在亞特蘭蒂斯號的12天任務中，機組人員將把義大利航天局的可重複使用拉斐爾多功能後勤艙運送到國際空間站，該艙裝載了約7500公斤的科學實驗、補給品、後勤物資和備件。它還將攜帶一個實驗包，以確定現有衛星是否可以透過機器人進行燃料補給。機組人員還將帶回一個失效的氨泵模組，該模組將在遠征28號宇航員邁克·福蘇姆和羅恩·加蘭進行太空行走時從空間站取回。美國宇航局工程師計劃分析其故障，以改進未來的設計。另一項重要任務：拉斐爾號艙還裝有2350公斤的垃圾、破損裝置和髒衣服。
暴風雨天氣：亞特蘭蒂斯號在計劃發射的前一天，經受暴雨和附近雷擊的襲擊，在39-A發射臺待命。圖片來源：邁克爾·J·巴塔利亞
—上午11:10；倒計時T-9分鐘並暫停
倒計時時鐘將在幾分鐘後恢復，此前在T-9分鐘處進行了最後一次內建暫停。所有航天器系統、機組人員，甚至可能是天氣，都保持良好狀態。人群聚集在倒計時時鐘前和新聞中心附近。我很快就會到那裡。希望他們能像艾倫·謝潑德說的那樣“點燃這支蠟燭”。從過去幾天我看到的一切來看，我相信觀看發射的感官體驗將值得那四個小時的交通堵塞，更不用說只有三個小時的睡眠了。我確信我那現在已經喝光了的咖啡保溫瓶和腎上腺素激增會讓我保持警惕。
—上午9:30；倒計時T-1小時51分鐘並繼續
據美國宇航局稱，“一切都在繼續”。液態燃料箱已加滿，機組人員已在船上，準備迎接這次大冒險。亞特蘭蒂斯號看起來也已準備就緒，任務工程師正在完成最後的檢查清單、測試和程式，並發現一切都已準備就緒，可以發射升空。
還有天氣。從地面上看，情況看起來很有希望，但最後一份報告顯示，有一片雷暴正在逼近。美國宇航局稱這種情況為“動態”。
—美國東部時間凌晨4:14；倒計時T-7小時並繼續。
太空梭亞特蘭蒂斯號已獲准於美國東部時間上午11:26發射升空，儘管風暴繼續威脅著發射，不利天氣狀況的可能性為70%。在東部夏令時凌晨2:01，在39-A發射臺開始為亞特蘭蒂斯號外部燃料箱加註超過190萬升的液氧和液氫。
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