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編者注：於下午12:15更新
肯尼迪航天中心——奮進號太空梭於週一上午8:56（美國東部時間）起飛，執行其最後一次飛行任務。起飛前的一個小時讓人提心吊膽，因為技術人員不得不對太空梭的隔熱瓦進行一些最後的維修，卡納維拉爾角上空也佈滿了雲層。事實上，奮進號衝入雲層，遮擋了地面觀眾的視線，但卻在天空中形成了一種詭異的圓形光暈。主引擎點火了八分半鐘，將軌道飛行器送入亞軌道飛行，等待後續小型引擎的點火，將航天器送入軌道。
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奮進號的首次發射嘗試不得不因一個熔斷的保險絲而取消，時間是4月29日。工程師們始終未能查明其原因，為了安全起見，他們更換了由保險絲控制的線路和恆溫器。在發射準備期間，工程師們測試了問題首次出現的熱源，以確保一切正常。
週一的發射並非最後一次太空梭任務，該榮譽將屬於7月的亞特蘭蒂斯號，但它是最後一次執行重要任務的發射。週三與國際空間站對接後，奮進號的宇航員將安裝阿爾法磁譜儀，固定一托盤備用裝置，並將奮進號的機械臂轉移到空間站，從而完成美國空間站部分的工作。（俄羅斯人仍需發射多用途實驗室模組，這是空間站的一個主要組成部分。）在此過程中，宇航員將進行太空梭計劃的最後四次太空行走。
在軌道飛行器本身上，他們將進行各種實驗，其中包括蜘蛛和水熊蟲。計劃在5月30日脫離對接，並在6月1日凌晨2:30左右降落在肯尼迪航天中心。任務時間表由天體力學決定：地球的自轉必須使海角進入空間站的軌道平面。
在週一的發射後簡報會上，發射整合經理邁克·摩西澄清說，雲層從未威脅到取消發射。“天氣方面並未接近臨界點，”他說。儘管從地面上看雲層陰沉，但它的厚度只有500英尺。雲層位於約5000英尺的高度，在發射後僅約20秒就遮擋了太空梭。“這是我見過的太空梭消失最快的一次，”航天飛機發射主管邁克·萊因巴赫說。
圖片：奮進號太空梭在16天的STS-134任務中飛向太空，前往國際空間站；由美國國家航空航天局和Rob v. Mackelenbergh提供。