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肯尼迪航天中心——亞特蘭蒂斯號於美國東部時間上午 11:29 發射升空，在第 33 次也是最後一次任務中，在 31 秒時進行了最後一刻的暫停——無論是對它還是美國宇航局 30 年載人太空梭計劃，都標誌著美國航天器進入近地軌道的人類時代暫時告一段落。發射和軌道插入完美無瑕。
這次飛行代號為STS 135，是該計劃的第135次飛行，搭載了由四名太空梭老手組成的機組人員，分別是指揮官克里斯·弗格森、飛行員道格·赫利以及任務專家雷克斯·瓦爾海姆和桑迪·馬格努斯。
在亞特蘭蒂斯號為期12天的任務中，機組人員將把義大利航天局的可重複使用拉斐爾多用途後勤模組運送到國際空間站，該模組裝載了約3500公斤的科學實驗、補給品、後勤物資和備件。它還將攜帶一個實驗包，以確定現有的衛星是否可以進行機器人加油。機組人員還將從空間站取回一個故障的氨泵模組，該模組將由第28遠征隊的宇航員邁克·福瑟姆和羅恩·加蘭在太空行走期間取回。美國宇航局的工程師計劃分析其故障，以改進未來的設計。另一項重要工作：將拉斐爾多中的 2350 公斤空間站垃圾、損壞的裝置和髒衣服帶回地球。
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發射圖片：美國宇航局
以下是美國宇航局的直播，其中包含發射回放。