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當奧巴馬總統在2010年提議美國宇航局放棄正在開發的阿瑞斯火箭系列，該系列旨在將宇航員送回月球時，許多人擔心美國載人航天將回到原點。
現在看來，在規劃和測試其中一枚被取消的火箭時奠定的一些基礎可能會得到很好的利用。奧巴馬已提議商業太空飛行行業介入美國宇航局，美國宇航局不再指導自有火箭的組裝和運營，而是聘請私營公司作為太空出租車運營商，將宇航員運送到軌道。隨著眾多公司競標向美國宇航局提供發射服務，阿瑞斯技術已被複活，成為擬議中的美歐混合火箭“自由”號的一部分。
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火箭的第一級由美國航空航天公司ATK建造，將基於阿瑞斯1號火箭，該火箭在奧巴馬有效叫停該計劃時正在開發和測試中。（阿瑞斯1號反過來又基於太空梭的元件，如上圖所示。）一枚名為阿瑞斯1-X的原型火箭於2009年成功完成飛行測試。“自由”號的第二級，即歐洲航天局的阿麗亞娜5號火箭的發動機版本，將來自歐洲公司阿斯特里姆。
將搭載在這兩級火箭之上的乘員艙仍未明確，但根據ATK於2月8日釋出的新聞稿，“自由”號將有足夠的動力運載目前正在研發中的任何艙段。
“自由”號將是一個二級發射器，能夠將44,500磅的載荷送入國際空間站軌道，這將使其具有發射能力，可以運載任何正在開發的乘員飛行器。兩級都從一開始就設計用於載人，並將實現無與倫比的乘員安全。由於“自由”號使用了合格、成熟且可靠的系統，該團隊計劃在2013年底進行首次飛行，在2014年進行第二次試飛，並在2015年實現運營能力。
ATK和阿斯特里姆正在爭取美國宇航局商業乘員發展計劃的資金，該計劃旨在啟動商業太空飛行行業，以期加速替代今年晚些時候退役的太空梭。在其他幾家從同一計劃中尋求資金的公司中，有初創公司SpaceX，該公司由PayPal聯合創始人埃隆·馬斯克領導，該公司在12月測試了其獵鷹9號火箭和龍飛船。
“自由”號示意圖：ATK/PR Newswire