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亞特蘭蒂斯號太空梭矗立在佛羅里達州肯尼迪航天中心的發射臺上，幾乎準備好開始其第32次太空之旅。這次計劃於5月14日開始的飛行也將是亞特蘭蒂斯號的最後一次計劃任務，因為太空梭計劃正在逐步結束，僅剩下兩次發射，分別是姊妹軌道飛行器發現號和奮進號，已預定在今年晚些時候發射。如果天氣和裝置允許，亞特蘭蒂斯號將於美國東部夏令時下午2:20升空前往國際空間站。
該軌道飛行器的任務是將一個新的五公噸重的俄羅斯模組運送到空間站，該模組將連線到空間站的外部，主要用作貨物倉庫。這個六米長的圓柱體，被稱為迷你研究模組-1（MRM-1），還將為載人和無人俄羅斯飛船提供一個額外的對接站。亞特蘭蒂斯號還攜帶一個裝有空間對地天線、六個巨大的電池（總重一公噸）和空間站其他備件的貨物托盤。MRM-1也裝滿了貨物，使其發射重量增加了三公噸。
為期12天的亞特蘭蒂斯號任務的機組人員，官方名稱為STS-132，由六名美國宇航局宇航員組成：指揮官肯尼斯·哈姆、飛行員多米尼克·安東內利和任務專家邁克爾·古德、加勒特·賴斯曼、皮爾斯·塞勒斯和斯蒂芬·鮑文。英國出生的塞勒斯將攜帶一件紀念品進入軌道，代表一位著名的英國同胞——一塊據稱啟發了艾薩克·牛頓萬有引力理論的蘋果樹的碎片，這一傳說是這位偉大物理學家的回憶錄所支援的。
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亞特蘭蒂斯號25年服役期間的亮點包括：1989年部署前往木星的伽利略號宇宙飛船，1995年至1997年間七次與俄羅斯和平號空間站對接，以及2009年飛往哈勃太空望遠鏡，為該軌道天文臺進行最後一次預定的調整。
天氣預報顯示星期五發射天氣良好。週四上午，Weather.com 預報卡納維拉爾角天空晴朗，而國家氣象局則預報晴天，微風。
太空梭有效載荷艙中裝載六塊矩形電池（中間）和 MRM-1（下方）的貨物托盤照片：NASA/Cory Huston