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如果僅僅是想到登上長長的樓梯就讓您的膝蓋疼痛,那麼一種支撐性的下半身外骨骼可能會為您提供幫助,本田汽車有限公司最近推出了這種外骨骼。該公司行走的輔助裝置旨在透過支撐佩戴者的一部分體重來減輕腿部肌肉和關節(髖部、膝蓋和腳踝)的負荷。它就像一個外骨骼,因為它綁在佩戴者的衣服外面,並提供兩條與佩戴者自身腿部並排的人工腿。
這種外骨骼有小號、中號和大號尺寸,重約 14.3 磅(6.5 公斤)。使用者用腰帶固定在臀部和大腿上,然後綁上一雙與之相連的鞋子。一個座椅像一個迷你馬鞍一樣卡在佩戴者的雙腿之間。該裝置由鋰離子電池供電,充電一次可持續使用約兩小時,前提是佩戴者的行走速度不超過每小時 2.8 英里(每小時 4.5 公里)。
本田研發有限公司基礎技術研究中心於 1999 年開始設計行走輔助裝置,目標是提高能夠自行行走但有一定困難的人,特別是老年人的行動能力。目前尚不清楚該市場的規模,本田尚未釋出定價資訊。該公司於 4 月在大阪舉行的老年人及殘疾人無障礙裝置與康復國際貿易展覽會(BARRIER FREE 2008)上推出了該技術。根據本田的網站,該產品現已“進入可行性階段”。
該公司使用了與開發其 ASIMO 人形機器人步態相同的方法來開發行走輔助裝置——ASIMO 人形機器人走路時有點彎腰,好像要避免頭部撞到什麼東西。
本田有行走輔助裝置執行的影片,BBC 新聞也有。
其他地方也在進行外骨骼研究。麻省理工學院媒體實驗室的生物機電一體化小組在國防高階研究計劃局 (DARPA) 的資助下,開發了一種外骨骼,該外骨骼不僅有望減輕疲憊旅行者的負擔,還可能為截肢者帶來機器人肢體。日本的 CYBERDYNE 公司更進一步,開發了一種“現實版鋼鐵俠”外骨骼,該外骨骼可以支撐全身,增強一個人的力量或完成患病(或缺失)肢體的工作。
(圖片由本田提供)