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卡內基梅隆大學的 Tartan 賽車隊 計劃在今年年底推出其無人駕駛 Boss SUV 的更精簡、更強大的繼任者。
該團隊的第一個 Boss 贏得了 DARPA 2007 年城市挑戰賽,該賽事在模擬城市交通中將自主汽車相互競爭。Tartan 現在正在選擇車輛的品牌和型號,該車輛將搭載各種最新的雷射器、攝像頭和其他在沒有人類駕駛員的情況下導航世界所需的裝置。
卡內基梅隆大學電氣與計算機工程系教授兼該校通用汽車-卡內基梅隆資訊科技合作研究實驗室聯合主任 拉吉·拉吉庫馬爾 表示,Boss 2 將作為許多新的自主駕駛技術的試驗平臺。雖然細節尚未敲定,但下一個專案可能包括允許汽車相互通訊以及與交通訊號燈通訊以幫助避免事故的技術。拉吉庫馬爾還希望嘗試在汽車的機械系統中構建冗餘,因此如果一個元件(例如剎車)發生故障,則會有備用系統可以接管。Boss 2 也可能比每小時 40 英里(64.4 公里)(Boss 目前的最高速度)更快。
Tartan 用雪佛蘭 Tahoe 打造了最初的 Boss,它以 傳奇通用汽車發明家查爾斯“Boss”凱特林 的名字命名。“雪佛蘭希望推廣 Tahoe,而且車輛的高度也有幫助,”拉吉庫馬爾說。“因此,下一輛車也將是一輛 SUV,但可能是混合動力車。” 他說,雪佛蘭 Tahoe 混合動力車是成為 Boss 2 的最有力競爭者,儘管該團隊也在評估其他 SUV。
最初的 Boss 並非即將被報廢。拉吉庫馬爾和他的同事們正在使用該車輛開發一種“虛擬代客泊車”系統,該系統將允許汽車手動或自動駕駛。想象一下,您開車到商場並將控制權交給計算機,以便在停車場安全導航。Boss 配備了 64 個雷射雷達、雷達、雷射雷達(光探測和測距)、攝像頭、GPS 感測器和加速度計,在避開危險方面,Boss 將比我們認識的大多數人都要好得多。
DARPA 沒有計劃舉辦另一場無人駕駛汽車競賽。2007 年,Boss 在一場由 10 個競爭對手組成的比賽中脫穎而出,該比賽測試了他們遵守交通規則並在避開停放的汽車等障礙物的同時的能力。Boss 以平均每小時約 14 英里(22.5 公里)的速度行駛約 55 英里(88.5 公里),贏得了 200 萬美元的獎金,比斯坦福大學的第二名提前約 20 分鐘完成比賽。
圖片 © Tartan Racing/卡內基梅隆大學