科學1996年7月1日用於行走的外骨骼感測器為了移動肢體,蟑螂、螃蟹和蜘蛛依賴於外骨骼中的、充當應變計的器官。它們的運動方式可能有助於多足機器人的設計Sasha N. Zill, Ernst-August Seyfarth