鮑勃·拉多西將一個燈泡擰進放在桌子上的檯燈中……人群沸騰了。拉多西在幾十年前的一次車禍中失去了手臂,他剛剛使用假肢裝置在瑞士克洛滕的 SWISS 體育館舉行的首屆仿生人運動會上完成了一項任務。
本次賽事共有 60 多個由研究機構和公司組成的團隊參加,共分為六個輔助技術類別:腦機介面(連線大腦和計算機的裝置)、功能性電刺激腳踏車(透過肌肉的電刺激驅動的腳踏車)、手臂假肢、腿部假肢、外骨骼(動力機器人套裝)和輪椅。來自不同團隊的殘疾人士或“駕駛員”在旨在測試輔助裝置在日常任務中表現的賽道上展開角逐。
仿生人運動會是蘇黎世聯邦理工學院研究感覺運動系統和康復工程的教授羅伯特·里納的創意。里納最初將其設想為一項使用機器人裝置的體育賽事。“但後來我越來越多地與殘疾人士交談,”里納回憶道,“我意識到他們在日常生活中面臨著巨大的挑戰。”
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在假肢手臂比賽中,拉多西和他的競爭對手爭分奪秒,完成一系列六項任務,包括在桌子上撿起不同形狀的物體、準備早餐(包括切面包和使用開罐器)以及使用衣架和晾衣夾掛衣服。拉多西說,對他來說最具挑戰性的任務是抓住一個連線到金屬環上的把手,並引導該環沿著一個彎曲成過山車形狀的帶電管道前進。如果環接觸到管道,把手就會亮起來,就像棋盤遊戲“動手術”一樣。
拉多西說:“歷史上從未有過這樣的比賽。這是這些技術第一次在同一類嚴格定義的賽道上相互展示、相互競爭。” 評委們在整個比賽過程中跟隨參賽者,並根據他們的表現評分。
拉多西並非輔助技術領域的新手。1979 年,在受傷幾年後,他創立了 TRS Prosthetics 公司,這是一家位於科羅拉多州博爾德市的公司,專門生產高效能、身體驅動的裝置。
“我們試圖複製手的功能,而不是手的工作方式,”拉多西解釋說。他補充說,當你“跳出解剖學手的限制時”,“它確實會開啟你實現功能的能力。”
拉多西與荷蘭代爾夫特理工大學的研究生合作,組建了 DIPO 動力團隊,並開發了一種名為“GRIP 5 Prehensor”的裝置,該裝置於 1 月份上市。與仿生人運動會上的許多下臂假肢不同,Prehensor 既不像完整的人手,也不依賴外部電源。相反,它旨在模仿人類的食指和中指與拇指相對。該裝置由身體驅動,其工作原理類似於腳踏車的剎車手柄;手臂和軀幹的運動產生動力,該動力透過人造的外部肌腱傳輸到裝置。Prehensor 的抓握強度與產生它的運動的力量成正比,這使得使用者可以精確控制。
在該裝置的幫助下,拉多西輕鬆通過了預賽和決賽,獲得了兩個滿分,為他的團隊贏得了金牌。至於里納,仿生人運動會最大的目標是將來自不同國家和背景的、有或沒有殘疾的人們聚集在一起。當拉多西與團隊領導莫妮卡·莫雷奧站上領獎臺時,他的 Prehensor 和她的手緊緊握在一起,在歡呼的人群面前高舉,很明顯里納成功了。
