微型、可變形機器人或將助力奈米級製造

釐米級可摺疊積木或將帶來工業應用

這個物體可以彎曲成多種形狀。

Agustin Iniguez-Rabago和Johannes T. B. Overvelde,AMOLF

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在荷蘭原子與分子物理研究所(AMOLF)的巴斯·奧弗維爾德實驗室中,這些雕塑般的物體並非看起來那麼簡單。它們由多個稜柱形積木構成,每個面都透過柔性鉸鏈連線,可以輕鬆地從 3D 星星等形狀翻轉成圓柱體、球體等。

奧弗維爾德說,想想經典的拍拍手鐲:一種具有兩個穩定位置的結構,一個伸直,一個捲曲。但他的實驗室的物體可以沿著其多個鉸鏈摺疊,在施加壓力時彈出數十個可預測的位置。除了構建這些物理物體的集合外,奧弗維爾德和他的同事還使用計算機模擬來探索更復雜的積木元件,找出許多組合可以形成的每一種潛在形狀。一些大型虛擬結構達到了 100 多個穩定配置。這項研究於去年 12 月在《自然通訊》上詳細介紹。

透過設計和模擬在被推動時摺疊成可預測形狀的物體,研究人員希望更容易製造非常小的機器人和具有可變結構的材料。如果這些物品可以輕鬆變形為特定的穩定形狀,則彎曲或組裝它們所需的工具就會更少。此外,某些形狀和內部結構可以增加強度並使物體具有彈性:例如,“骨骼具有使其更輕但保持堅硬的微觀結構,”奧弗維爾德說。“我們嘗試用我們的材料做同樣的事情。”


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這項研究探索了“釐米級”(大致是人手製作的傳統紙質摺紙的尺寸範圍),但奧弗維爾德指出,如果尺寸更大或更小,這些物體的工作方式將相同。目前,該團隊專注於基礎知識:“我們不是從事...小規模製造的人,”他說。“我們試圖提出新的概念。”

這些概念給奧弗維爾德在材料科學領域的同行留下了一些深刻印象。康奈爾大學領導類似研究的伊泰·科恩(Itai Cohen)表示,這項新工作在研究和意義方面是“真正的傑作”,他沒有參與這項研究。“這些都是用[相當於]紙板和雙面膠帶完成的裝置——但真正的問題是,你能開始製造機器人系統嗎?” 科恩補充道。“在機器人系統中,您可以經歷的配置數量決定了機器人能夠做多少事情,您可以製作多少[光衍射]光柵或暴露多少化學表面。”

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