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事實證明,機器人是士兵、外科醫生和希望保持地毯清潔的房主們非常有價值的工具。但在每種情況下,它們都是為特定工作而設計和製造的。現在,一場旨在建造多用途機器的運動正在進行中——這些機器人可以在辦公室或客廳等不斷變化的環境中導航,並用手工作。
當然,通用機器人並不是一個新願景。“大約 50 年來,人們一直認為它會在 5 年或 10 年內實現,”矽谷初創公司 Willow Garage 的個人機器人專案聯合主管埃裡克·伯傑說。延遲的部分原因是,即使是簡單的任務也需要大量的能力。例如,為了讓機器人取一個馬克杯,它需要理解各種感測器收集的資料——識別潛在障礙物的雷射掃描器、搜尋目標的攝像頭、抓住馬克杯的手指中的力反饋等等。然而,伯傑和其他專家都相信,未來十年可能會取得真正的進展。
Willow Garage 認為,問題在於缺乏一個通用平臺來支援所有這些計算工作。每個人都在從頭開始設計機器人以及控制機器人的軟體,而不是在單個機器的功能基礎上進行構建。為了幫助改變這種狀況,Willow Garage 目前正在生產 25 臺 PR2 型號(“Personal Robot 2”的縮寫)機器人,這是一種雙臂輪式機器,可以拔掉電器插頭、開門並在房間內移動。其中 10 臺機器人將留在內部,另外 10 臺將交給外部研究小組,所有人將共享他們的進展。伯傑說,這樣一來,如果你想構建機器人版的 Twitter,你就不會從構建計算機開始:“你構建的是新的東西。”