當機器人 Nao 笑的時候，它是全身都在笑：拍打膝蓋，搖頭。但是，這款由軟銀機器人公司製造的可愛機器人不僅僅擅長表達快樂；根據 2015 年在荷蘭舉行的非語言研討會上展示的一項研究，它可以正確識別出人類 65% 的快樂笑聲。一旦像 Nao 這樣的機器人掌握了人類的笑聲，它們將成為更討人喜歡和更真實的夥伴。
Nao 的創造者和其他科學家正在研究人類笑聲的細微之處——聲音、呼吸、身體動作和振動——以將其轉化為機器人和虛擬化身可以學習的演算法。這包括學習如何變得幽默。2016 年，韓國和新加坡的研究人員表明，Nao 已經很擅長講笑話。當他與一位經驗豐富的演員一起表演單口相聲時，他的錄音表演後來在 1 到 7 的評分標準中始終被評為僅比人類低半分。此外，如果機器人講貶損的笑話，人們會更少感到厭惡。時任新加坡南洋理工大學工業工程師兼該研究的主要作者樸泰俊 (Taezoon Park) 表示，Nao“超出了我的預期”。樸泰俊說，未來科學家將最佳化機器人的語調、面部表情和細微的手勢，以微調他的喜劇效果。
機器人要完全理解人類的笑聲還有很長的路要走，因為笑聲可以表示從快樂和娛樂到性興趣、尷尬或憤怒的任何情感。機器難以理解的還有笑聲的多樣性：有經典的哈哈大笑、言語笑聲（邊說話邊笑）和微笑言語（邊說話邊微笑）。區分這些型別對於更好的人機互動至關重要。“因為笑聲是人類如此重要的組成部分，所以除非我們的機器能和我們一起笑，否則我們不會擁有令人信服的人工智慧，”貝爾法斯特女王大學的心理學家加里·麥基翁 (Gary McKeown) 說，他也與 Nao 合作，但沒有參與這項新研究。
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此外，為了讓機器人能令人信服地與人類一起歡笑，它們必須能夠分辨出一個人何時想要進行這種互動。“邀請式笑聲比孤立的笑聲更長、更響亮，音調也更高，”荷蘭特溫特大學計算機科學家 Khiet Truong 說，他研究人們如何與虛擬代理和機器人互動。“人類平均在半秒內對邀請式笑聲做出反應，”Truong 說。“我們假設機器人也應該這樣做——否則就不自然了。”
如果這些努力取得成功，我們可能很快就會擁有幽默的機器人和虛擬化身，它們可以幫助老年人、讓住院病人高興、與孩子們玩耍並幫助我們保持愉快的心情。