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對於成群結隊參觀博物館的小學生來說，博物館實地考察可能很快就會變得更有趣。多倫多大學的研究人員設計了一種機器人，它可以透過使用自己的聲音導航在建築物中穿行。根據其發明者的說法，該系統在一篇線上提供的論文中進行了描述，該論文將發表在期刊《資訊融合》的即將到來的期刊中，該系統可能在兩年內被用作導遊。
Parham Aarabi和他的同事透過修改Arrick Robotics製造的研究模型建立了他們的機器人。研究人員增加了一個1.6米高的支撐結構，該結構可容納四個揚聲器來播放機器人的合成語音。接下來，科學家們為他們的實驗室配備了24個麥克風，該實驗室具有各種牆壁型別和幾何形狀，並讓被稱為Trilobot的機器人提供導遊服務。“Aarabi指出，在博物館中使用一系列固定的麥克風，這種系統可以準確地幫助機器人使用其產生的聲音找到其位置。”當麥克風拾取到機器人的聲音時，主計算機會在虛擬地圖上精確定位其位置，然後中繼下一步去哪裡的指令。Trilobot使用金屬絲檢測障礙物，當金屬絲被其路徑中的物體彎曲變形時，金屬絲會導電。
在測試中，機器人找到了到達所需位置的路徑，精度在七釐米以內，儘管當它移動到遠離揚聲器的地方時，其精度會下降。作者指出，使用聲音作為導航系統的基礎具有不需要額外硬體（如攝像頭或雷射器）的好處。根據Aarabi的說法，未來的原型可以被程式設計為使用語音識別軟體回答追隨者的問題。