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2005年10月,各個團隊觀看了他們的機器人嘗試在崎嶇的莫哈韋沙漠中導航,這是由美國國防高階研究計劃局 (DARPA) 贊助的挑戰賽的一部分。在前一年的挑戰賽中,當沒有一個參賽者完成超過150英里賽程的5%時,比賽就陷入了停頓。但去年一切都變了。四臺機器人在不到10小時內完成了比賽,而獲勝的斯坦福賽車隊的機器人 Stanley,被親切地稱為 Stanley,時速高達每小時38英里。這種戲劇性的命運轉折可以歸因於軟體和感測器的進步。
當車載雷射和雷達系統掃描地形時,機器學習演算法跟蹤並研究影像,使經過改裝的大眾途銳 Stanley 能夠繞過障礙物並轉彎。用於分析前方道路的機率方法使 Stanley 避免了機器人車輛常見的陷阱:產生虛幻的障礙物。
雖然 Stanley 可能有一個人類的名字,但雙足機器人 RABBIT 卻有一種令人出奇的人類步態(左圖)。密歇根大學安阿伯分校的控制理論家 Jessy W. Grizzle 已經在他名為 RABBIT 的機器人上測試了他新的步行和跑步數學模型,RABBIT 的小腿逐漸變細為輪子而不是腳。由於這款機器人無法靜態地單腿平衡,因此該模型比其他模型更充分地考慮了重力的影響。隨著科學家們努力實現更多人類任務的自動化,機器人可能會展現出令人愉悅的外形和功能。