披薩有著為深夜實驗室工作提供動力的光榮歷史，而那不勒斯的科學家們——這座以披薩而聞名的義大利城市——可以輕鬆享用世界上最美味的外賣。但真正激勵工程師布魯諾·西西里亞諾的不僅僅是第一口的味道，更是這道菜的製作過程。
“製作披薩需要非凡的敏捷性和靈巧性，”在那不勒斯費德里科二世大學指導機器人研究小組的西西里亞諾說。拉伸像一團麵糰這樣的可變形物體需要精確而輕柔的觸感。這是人類可以處理的少數事情之一，但機器人還不能——至少目前還不能。
西西里亞諾的團隊一直在開發一種足夠靈巧的機器人，可以快速製作披薩餅，從揉麵到拉伸麵糰，再到新增配料並將其滑入烤箱。“RoDyMan”（機器人動態操作的縮寫）是一個為期五年的專案，獲得了歐洲研究委員會 250 萬歐元的資助。像人類廚師一樣，RoDyMan 必須將麵糰拋向空中以拉伸它，跟隨它旋轉並預測它將如何改變形狀。該機器人將於 2018 年 5 月在那不勒斯傳奇披薩節上首次亮相。
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RoDyMan 今春一直在為一個里程碑而努力：在不撕裂麵糰的情況下將其拉伸。為了指導機器人，西西里亞諾的團隊招募了披薩大師廚師恩佐·科恰穿上一套運動跟蹤感測器。“我們學習[科恰]的動作，並用 RoDyMan 模仿它們，”西西里亞諾說。
科羅拉多大學博爾德分校的機器人研究員尼古拉斯·科雷爾說，這種策略很有意義。他曾用橡膠彈簧模擬柔性運動，但沒有參與西西里亞諾的研究。“一個正在學習如何製作披薩的人會使用來自他們手的反饋，”他補充道。“你會拿起麵糰開始拉伸，並嘗試體驗它。”
RoDyMan 使用頭部中的視覺感測器即時跟蹤麵糰。透過軟體，它可以訓練自己像廚師一樣處理披薩——這是一項具有挑戰性的任務，因為它既笨重又 Messy。機器人繪製麵糰的位置並跟蹤其移動方式。透過練習，機器人可以變得更好——就像人類發展出“肌肉記憶”一樣。研究人員希望 RoDyMan 的技術能夠催生新一代機器人，它們將以準確、精確和靈敏（如果不是更逼真）的方式執行任務。
然而，西西里亞諾承認，沒有什麼能與傳統廚師相提並論。“我永遠不會吃機器人制作的披薩，”他說。“它不會擁有真正的披薩師傅用靈魂賦予它的味道。”