波士頓動力公司創始人馬克·雷伯特稱他公司為交付腿式偵察機器人所做的努力是“基礎研究”。在觀看機械化獵豹的行動（見下方影片）後，你會發現它絕非基礎。即使被拴在跑步機上，並且處於開發的早期階段，獵豹也能以近 30 公里/小時（kph）的速度奔跑。它可能無法追上真正的獵豹——真正的獵豹可以以超過 120 公里/小時的速度奔跑，比任何其他陸地動物都快——但波士頓動力公司計劃最終交付一個能以大約 80 公里/小時的速度移動的版本。
在觀看獵豹的行動（見下方影片）時，請注意機器人金屬脊柱的彎曲和伸直。這才是它真正開始模模擬實動物並實現速度承諾的地方。
雷伯特解釋說：“脊柱有助於步幅長度，也就是機器人腿部運動的一個完整週期內行進的距離。” “腿本身只有那麼多伸展範圍，而脊柱透過增加伸展範圍和步幅長度來輔助腿部運動。事實上，機器人使用跑步步態——這意味著存在一個所有腿都離開地面的飛行階段——也有助於速度，因為機器人可以在不需要腿部進一步運動的情況下向前移動。快速奔跑還需要輕便的腿，腳部的質量儘可能小，這樣就可以減少反轉腿部運動所需的力。”
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一個控制計算機為獵豹提供穩定性，調整每一步的落腳位置——相對於臀部和身體，腳向前接觸地面的距離。“後背與腿部的詳細調整和協調也很多，以保持其穩定性，”雷伯特說，他補充說，他公司的獵豹研究正在接受美國國防高階研究計劃局（DARPA）的資助。“機器人控制系統在機載計算機上執行，測量機器人的俯仰姿態——抬頭/低頭——以及機器人身體離地面的高度和前進速度，以提供穩定性。我們進行了大量的演算法開發，建立了控制系統，以穩定獵豹機器人在這些執行速度下的狀態。”
獵豹使用了一些來自 BigDog（波士頓動力公司幾年前建立的受騾子啟發的機器人）以及他們開發的早期機器人的概念。該公司的其他腿式機器人旨在為部隊運送重物（腿式班組支援系統（LS3），BigDog 的更先進版本）、擠入士兵無法進入的小空間（小狗，它看起來像一隻小狗）或跋涉於泥漿和沙地（類似昆蟲的 RHex）。
雖然這些機器人可能要過幾年才會與人類同伴一起參加戰鬥，但這些腿式自動機都有一個相似的目標，即儘可能讓部隊遠離危險。