編者注（10/25/23）：這篇 9 月 8 日的文章報道了兩家公司 Cruise 和 Waymo 獲得在舊金山運營無人駕駛出租車許可後，自動駕駛汽車服務的擴張。昨天，加州車輛管理局暫停了 Cruise 的無人駕駛測試許可，此前本月早些時候發生了一起事故，一輛 Cruise 自動駕駛汽車碾過了一名 ранее 被另一輛汽車撞到的行人。
自動駕駛汽車正以前所未有的速度駛入城市街道。8 月，加州公用事業委員會 (CPUC) 授予了兩家公司 Cruise 和 Waymo 許可，允許其在舊金山全天候 24/7 運營無人駕駛出租車車隊，並向乘客收取車費。這只是近年來自動駕駛汽車 (AV) 在該市獲得越來越大自由度的一系列綠燈中的最新一項。
幾乎立即，廣泛宣傳的報道開始出現 Cruise 汽車行為異常的情況。一輛車在大型音樂節外擋住了道路，另一輛車陷在溼水泥中，還有一輛甚至與消防車相撞。這些事件重新引起了人們對將自動駕駛汽車融入城市環境的潛在困難的關注。在 CPUC 批准 24/7 運營後不到 10 天，加州車輛管理局就要求 Cruise 將其在舊金山運營車隊的規模減半，同時監管機構調查消防車碰撞事件。
支援科學新聞報道
如果您喜歡這篇文章，請考慮透過以下方式支援我們屢獲殊榮的新聞報道 訂閱。透過購買訂閱，您將有助於確保未來能夠繼續刊登有關塑造我們當今世界的發現和想法的有影響力的故事。
然而，儘管存在這些小問題以及一些持續的反對，自動駕駛汽車公司已繼續擴大在美國更多城市的測試和運營。許多支持者表示，這些汽車可以提供比人類駕駛員更安全的選擇，讓更多人能夠使用交通工具，改善城市周圍的交通流量，並減少汽車對環境的影響。然而到目前為止，大多數承諾的好處仍然牢牢地停留在可能的未來。與此同時，在當下，複雜性已經變得顯而易見。大眾科學詢問了該領域的專家，瞭解關於無人駕駛出租車推廣的現狀，哪些是重要的。
無人駕駛出租車是如何工作的？
像 Cruise 和 Waymo 運營的自動駕駛汽車 (AV) 不應與市售汽車（如特斯拉）混淆，後者配備了一些駕駛員輔助功能。與那些需要人類駕駛員始終監督控制的車輛不同，無人駕駛出租車展示了通常被稱為“4 級”的自主性：它們可以在預定區域內導航，而無需人員從方向盤後監控和管理每個動作。密歇根大學研究自動駕駛汽車的工程師 Ramanarayan Vasudevan 說，這要歸功於非常詳細的內部地圖。
該衛星連結地圖覆蓋了這些車輛“地理圍欄”的有限區域，這意味著它們無法在其指定範圍之外執行。“這張地圖就像一個作弊碼，”Vasudevan 解釋道。有了它，汽車可以應對複雜的環境。它們還依賴於廣泛的感測器網路，包括攝像頭、聲音探測器和基於雷射的雷射雷達，所有這些都有助於將車輛放置在地圖的車道內，並提供有關天氣、過往行人、施工和其他道路狀況的即時資訊。
Vasudevan 說，從那裡開始，機器學習演算法（在建模和真實世界駕駛資料的大型資料集上進行訓練）將車輛的地圖和感測器資訊轉換為對附近汽車、行人或騎腳踏車的人可能採取的行動的預測。額外的人工智慧程式告訴自動駕駛汽車如何移動，而預設的指南確保其遵守交通法規。Waymo 軟體工程師 Josh Herbach 說，如果車輛陷入困境，人類操作員可以從控制中心遠端引導它執行適當的操作。
無人駕駛出租車比人類駕駛員更安全嗎？
Waymo 和 Cruise 堅持認為他們的自動駕駛汽車比人類駕駛員更安全。兩家公司都釋出了他們聲稱支援這一觀點的資料，一些外部研究人員也同意。然而，加州大學伯克利分校研究車輛自動化 50 年的工程師 Steven Shladover 說，事實可能不像公司統計資料看起來那麼簡單。
Shladover 說：“我實際上認為，包括像我這樣的研究人員在內的公眾還沒有足夠的可用資料來判斷”相對安全性。自動駕駛汽車公司不會分享他們收集的所有資料。負面事件通常只有在被記錄或釋出到社交媒體上時才會曝光。Shladover 補充說，即使是關於人類駕駛員的資料也是不完整的，因為它們只包括重大碰撞事故。
釋出的資料很容易存在缺陷，因為為了準確地將無人駕駛出租車與人類進行比較，有必要考慮行駛了多少英里以及在什麼條件下行駛——這些資料根本不存在。人類發生的事故比自動駕駛汽車多得多，但據估計，美國每天有超過 1 億人駕駛汽車上路，而無人駕駛出租車只有數百輛。Shladover 說，看看人們在全國範圍內記錄的駕駛小時數估計，“與人類在路上花費的總時間相比，與人類駕駛員發生的碰撞實際上是極其罕見的事件”。國家公路交通安全管理局的資料似乎支援了這一點。
Vasudevan 指出，雖然一個完美的自動化系統無疑會比人更好，但這樣的系統根本不存在。“我們人類以 100% 正確的方式構建數百萬行程式碼的能力幾乎是不可能的，原因與人類不擅長駕駛的原因相同，”他說。當被問及他是否認為自動駕駛汽車比人類駕駛員更安全時，Vasudevan 大體上同意 Shladover 的觀點。“我認為這個故事並不像自動駕駛汽車愛好者希望我們相信的那樣清晰，”Vasudevan 說。
其他好處呢？
除了安全性之外，人們普遍吹捧的自動駕駛汽車的優勢之一是，無人駕駛汽車將提高交通可達性和經濟性，同時減少對汽車所有權的需求。另一個優勢是，道路上更多的自動駕駛汽車可能會透過使車輛能夠相互通訊並確保它們在正確的時間正確地遵循最佳路線來緩解交通擁堵並簡化城市規劃。然而，這些可能性都沒有成為現實——而且實現這些可能性也不是必然的，加州大學伯克利分校的城市規劃和交通研究員 Dan Chatman 說。
雖然他對自動駕駛汽車持樂觀態度，並對其在舊金山的潛力感到興奮，但 Chatman 承認，未來可能會出現無人駕駛出租車弊大於利的情況。它們可能會加劇城市擴張，堵塞道路而不是緩解交通，並勸退人們選擇最可持續的交通方式：腳踏車、步行和公共交通。“很大程度上取決於對它們的監管程度，”他說。有些政策可以鼓勵人們放棄汽車，例如道路定價，這將確保執行車輛（無論是人類駕駛還是機器人駕駛）的真實環境和社會成本由其運營者承擔。“我們總體上在監管汽車出行方面做得不夠好。因此，這是一個讓我們重新調整我們如何處理”汽車的機會，Chatman 說。
我們面前有兩條可能的道路：一條是採取適當的監管、謹慎和透明措施的道路，另一條是沒有這些措施的道路。無人駕駛出租車可能會自動駕駛，但選擇哪條路線仍然取決於我們人類。