當希拉里·馬斯八歲時，她的家庭增加了一位新成員，這位成員將永遠改變她的人生。她的弟弟天生有特殊需求，作為家裡的老大，馬斯發現自己處於一個新的位置。“我一直是家裡的幫手，”她說，“所以我一直知道這就是我將來要做的事情。”
在過去的30年裡，她一直在和有特殊需求的孩子一起工作。在與她照顧的孩子們相處時，馬斯注意到一些她認為可以做得更好的事情：許多有特殊需求的孩子都有專家們所說的感覺統合療法——確保滿足他們獨特感官需求的活動計劃。例如，一些自閉症兒童喜歡被擁抱或肩膀被按壓——他們發現這樣的觸控可以讓他們平靜下來，並讓他們更好地控制自己的焦慮和多動症。
為了獲得那種感覺，他們中的許多人會穿上裝有沙袋的加重背心，以便對他們的肩膀和其他部位施加壓力。但馬斯注意到，孩子們不喜歡穿這種笨重的背心，即使他們喜歡這種效果。“我的學生們不會主動穿上它，”她說。“你必須說服他們或強迫他們穿上它。”
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七年前，馬斯開始開發自己的系統。她發明的專利號為 8,095,994 的 “大擁抱”（Big Hug） 是一套孩子們可以像穿衣服一樣穿上的套裝。馬斯的設計不像標準背心那樣依賴沙袋或重物，而是透過充氣來在身體上產生均勻且可定製的壓力。
她只在自己的學生和她認識的孩子身上測試過它，但到目前為止，它已經取得了成功。“學生們似乎真的很喜歡它，”她說。“他們會主動要求穿。” 馬斯現在正試圖將 “大擁抱” 推向市場。“我的動力是幫助家庭在努力度過一天時，讓事情變得更容易一些，”她說。