大多數章魚主要透過在海底爬行來移動。如果它們需要趕路,它們可以使用漏斗像它們的遠洋表親魷魚一樣噴射前進。然而,希臘的研究人員製造了一種機器章魚,它僅靠八條手臂就能在水中推進。
他們的原型機於今年夏天早些時候公佈,已經掌握了幾種不同的游泳方式,包括一些甚至章魚本身都無法完成的動作。
關於支援科學新聞報道
如果您喜歡這篇文章,請考慮透過以下方式支援我們屢獲殊榮的新聞報道 訂閱。透過購買訂閱,您將幫助確保未來能夠繼續報道關於塑造我們當今世界的發現和思想的有影響力的故事。
最初配備僵硬肢體的機器章魚,可以同時將所有手臂伸出和縮回,緩慢地推動身體在水中前進。它還可以執行一種直臂技術,其中每隻手臂獨立地伸出和縮回。這種模式——被稱為“划槳”——雖然令人毛骨悚然且看起來非常不自然,但產生的流體和穩定的運動非常不像真實章魚的不連續運動。最後,當配備柔性手臂時,這款章魚機器人優雅地執行了一種非常頭足類動物的游泳方式。在這種游泳方式中,機器人一起伸出並拉回它的手臂——非常像真正的章魚或魷魚。
這些八臂水下機器人的團隊來自希臘研究與技術基金會。他們在6月於德國卡爾斯魯厄舉行的IEEE國際機器人與自動化會議上展示了他們的工作。他們是章魚整合專案聯盟的一部分,該聯盟旨在建立一個完全軟體的章魚機器人,以模模擬實章魚的運動、能力和外觀。例如,該小組希望很快推進並嘗試更多的游泳方式,以及連線真實章魚上臂的可伸展蹼的模型。
這種不尋常的機器人可能在搜尋和救援行動、深海探索以及推動軟體機器人領域方面很有用。然而,等待一個僅靠手臂力量驅動的機器人到達——無論是划槳還是側泳——可能會很乏味。因此,研究小組還計劃最終為該機器人配備類似於章魚的噴射推進系統。因此,儘管它可能還不是真實章魚的精確複製品,但至少在廣義上接近了這個總體思路。