觀看此影片，其中九個手掌大小的飛行機器人協同工作，演奏鍵盤、鼓、沙槌、鐃鈸和一個“沙發吉他”，這個吉他是由將吉他弦拉伸在一個木製沙發框架上製成的
一個計算機程式告訴機器人在特定時刻需要到達的位置，以敲擊所有正確的音符。設定在天花板周圍的攝像頭與每個機器人進行無線通訊，每秒鐘告訴它所在的位置以及周圍的障礙物 100 次。這些小機器人從那裡接管，自主決定自己的飛行路徑並避免與鄰居碰撞。
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這些機器人和沙發吉他是賓夕法尼亞大學通用機器人、自動化、感測和感知 (GRASP) 實驗室的博士生 Alex Kushleyev 和 Daniel Mellinger 的作品。他們在 2 月 29 日由 Kushleyev 和 Mellinger 的導師 Vijay Kumar 在 TED 大會演講 中首次公開了他們的音樂表演，但這並不是這些機器人首次成為病毒式影片的主題。GRASP 實驗室之前已經證明，他們的小型無人機可以轉彎、翻轉、編隊飛行、飛過空中丟擲的呼啦圈，並在從陽臺上扔下時像高科技迴旋鏢一樣飛回人類使用者身邊：
Kumar 在他的 TED 演講中表示，這種敏捷的機器可以幫助在地震或輻射洩漏等災難發生後偵察危險建築物。每個都很小，但合在一起，它們可以舉起重物並幫助建造。也許他們可以將倒塌的材料從地震受害者身上抬起。與 救援蛇形機器人 相比，它們可能會給被困的受害者帶來稍微友好的面孔（儘管它們的嗡嗡聲仍然相當令人不安）。
它們平穩、優雅運動的秘訣在於它們的小尺寸、四個轉子和智慧板載處理器。透過以不同的速度移動每個轉子，機器人可以傾斜和轉彎。它們的處理器確定從 A 點到 B 點最快、最平穩的路徑，然後每秒向轉子發出 600 次命令。
在一個群體中，機器人還可以監控它們相對於鄰居的位置。每個機器人都自行執行此操作非常重要，因為讓一臺中央計算機控制每個飛行中的機器人將非常困難。
Kumar 2 月 29 日的 TED 演講還包括最後一個獨立的飛行器，它尚未獲得自己的 YouTube 影片。與它的音樂實驗室同事不同，最新的機器人不需要攝像頭系統來告訴它在哪裡。相反，它攜帶一個攝像頭和一個雷射掃描器，可以即時繪製周圍環境的地圖。將它傳送到它從未見過的建築物中，它可以繪製建築物的地圖並將地圖帶回給您。在 Kumar 的 Ted 演講 中，從 11:57 開始觀看地圖繪製機器人的工作。
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