科學家們開發了三款新型機器人,它們的行走方式非常像人類。這些仿人機器人於昨日在華盛頓特區舉行的美國科學促進會年會上亮相,效率極高,耗能與散步的人大致相同。
這些機器人新穎設計的靈感來自於幾個世紀以來就有的簡單玩具:重力使它們能夠在不需要電機的情況下沿著緩坡行走。來自麻省理工學院(M.I.T.)、康奈爾大學和荷蘭代爾夫特理工大學的團隊利用了這種被稱為被動動力學的現象,製造了他們的新型步行者。為了讓它們能夠在平坦的地面上移動,科學家們加入了電機,可以提供動力來代替重力。結果,康奈爾大學的機器人單位重量和距離的能量消耗與人類大致相同。相比之下,本田著名的 Asimo 機器人所需的能量大約是步行者的 10 倍。“在其他機器人中,電機在互相搏鬥,”康奈爾大學的安迪·魯伊納評論道。
這些新型自動機在探索能力方面仍然有限——例如,它們無法爬樓梯。然而,麻省理工學院的機器人可以自學走路並適應不斷變化的地形型別。這款名為 Toddler 的機器人,“是首批使用學習程式的步行機器人之一,”設計師 Russ Tedrake 說,“並且是首個在控制器中沒有任何先驗資訊的情況下學會走路的機器人。”
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今天發表在《科學》雜誌上的一篇論文描述了這三款機器人。他們的發明者認為,這些成果可能會產生一些深遠的影響,例如為截肢者提供動力假肢的設計提供資訊。研究合著者史蒂文·柯林斯(現就職於密歇根大學)指出:“這不完全是同一件事,但可以肯定的是,這種思維模式來自於對機器人的思考。”