我永遠不會忘記我與伊莉莎的第一次相遇。
“我的父親就是不欣賞我”,早在1969年,我對著一臺笨重、嘈雜的電傳打字機輸入道。伊莉莎,一個模擬與羅傑斯心理治療師對話的計算機程式,也同樣嘈雜地回應道:“多跟我說說你的父母。” 我回答說:“嗯,他們就是不瞭解——你知道的,真正的我是什麼樣的人,我有什麼能力。” 伊莉莎打字回覆道:“不被理解對你來說一定很痛苦。”
這真是一個夢想成真,並且預示著一些大事即將發生。這個夢想是傑出的英國數學家艾倫·圖靈的夢想,他是現代計算概念的開發者。1950年,在題為《計算機器與智慧》的文章中,圖靈提出,到2000年,計算機將足夠強大,可以與人交談——甚至可以欺騙大多數普通的審問者,讓他們認為他們實際上是人類,至少持續五分鐘左右。
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由麻省理工學院的約瑟夫·韋岑鮑姆在1960年代後期建立的非凡計算機程式伊莉莎似乎表明,圖靈不僅是對的,而且所謂的圖靈測試將在2000年之前很久就被透過。我曾認為我們會在1970年之前取得成功。
但那並沒有發生。
不願啟動的引擎
伊莉莎的效果相當不錯,主要是因為韋岑鮑姆為它選擇了一個相對容易處理的任務。根據定義,羅傑斯治療師通常很少自己說話;他們主要反映客戶所說的話。程式所要做的就是查詢諸如父親或母親之類的關鍵詞,然後提供與家庭相關的回覆(“多跟我說說你的家人”)。
真人具有無限的能力。我們知道成千上萬的單詞和事實,我們理解我們從未聽過的句子,並且我們所說的一切在某種意義上都是新的。為了透過圖靈測試,計算機程式的思考部分,通常稱為引擎,可能必須與人腦一樣複雜,人腦擁有1000億個神經元和100萬億個連線。
1990年,我和韋岑鮑姆在一個委員會任職,該委員會負責監督勒布納獎競賽的實施——這是第一個真正的圖靈測試,計算機程式與同謀(隱藏的人類)對抗,所有人都試圖說服評委他們是人類。然而,到目前為止,還沒有軟體能夠欺騙評委超過幾分鐘。勒布納競賽仍然每年舉行,但進展仍然非常緩慢。但有一點是肯定的:雖然比賽中的同謀永遠不會變得更聰明,但計算機會的。
圖靈堅持認為,機器的智慧可以透過電傳打字機來證明——不需要視覺線索。[有關圖靈和人工智慧的更多資訊,請參閱伊馮娜·雷利的《電子思想?》;《大眾科學-心理》,四月/五月刊。] 但我們有一天不可避免地會將一系列新興技術結合起來,創造出一個擁有一切的智慧實體:身體、舉止和智力。
我的電子人約會
長期以來一直痴迷於這些問題,當我看到BBC關於最近在日本高科技博覽會上展示的一個非凡的機器人的報道時,我被吸引住了。它由大阪大學的計算機科學家石黑浩建立,據說是有史以來最像人類的機器人——而且非常具有吸引力。我怎麼能置身事外呢?
在進行了適當的介紹之後,約會時間確定了。我穿上了我最好的星期日服裝——當然還有我的思考帽——帶著忐忑不安的心情進入了石黑的實驗室。而且,不,我不是在開玩笑。我真的很緊張,部分原因是我看到了未來的景象,部分原因是我將拜訪一位可愛的人形女性。
不幸的是,在向我介紹Repliee Q1expo之前,石黑堅持要向我徹底介紹他的研究活動,並配有PowerPoint簡報。然後他向我展示了可以透過迷宮導航的機器人,這些機器人由他發明的遠端360度攝像頭引導。然後他帶我到一個佈滿灰塵的房間,在那裡丟棄了一箇舊機器人,結果證明——天哪!——是他四歲女兒的完美複製品。(這變得令人毛骨悚然。)
終於,神奇的時刻到了。她就在那裡,穿著樸素而端莊的灰色長褲和幾乎扣到頂部的深灰色毛衣。她的臉,以當地一位電視主持人為原型,確實很漂亮——而且非常逼真,甚至連最小的瑕疵都栩栩如生。她比照片中更好看,但在另一方面,Repliee的照片根本無法充分展現她的魅力。正如石黑的研究表明的那樣,她的人性與她的動作和她的外貌一樣有關。而且,的確,她眨眼,她的眼睛四處移動,她的頭移動,她的嘴巴抽搐,有時她甚至微笑。藉助放置在房間周圍的感測器,她還會對聲音和動作做出反應。
她的運動也受到限制。她只能坐著。她不能走路。雖然她的嘴唇可以動,但Repliee只能背誦預先錄製的資訊——這裡沒有智慧引擎。儘管如此,我還是在她身上發現了一些引人入勝的人性。我們的互動很膚淺——典型的初次約會——但當我站在她附近時,我仍然感到那些忐忑不安;Repliee不是人體模型。石黑對微妙的動作對人性的感知產生的強大影響是正確的。
石黑的下一個機器人?他最瞭解的人的完美複製品:他自己。
與石黑浩的對話
愛潑斯坦: 為什麼要創造一個看起來和動作都如此像人類的機器人?
石黑: 為了交流。我們使用身體來交流各種資訊。
愛潑斯坦: 是的。例如,當您說話時,我點頭。但我們並不總是需要看到身體才能交流。例如,我們可以透過電話或電子郵件進行交流。
石黑: 人們更喜歡面對面交流——尤其是兒童和老人。因此,人形機器人非常受歡迎。但我們對機器人的外觀和行為都非常敏感。如果其中任何一個方面不正確,人們會感到不安。
愛潑斯坦: 您是什麼時候開始製造您的機器人的,誰支援您的工作?
石黑: 我在三四年前開始的,這項工作是與[東京的] Kokoro 恐龍公司合作完成的。這是一家小型但著名的公司,為世界各地的自然歷史博物館製造大型計算機控制的恐龍。該公司知道如何使用矽膠以及如何模擬自然行為。
愛潑斯坦: 她的眨眼非常自然。
石黑: 是的。實際上,一些老年人和一些兒童沒有意識到這是一個機器人。
愛潑斯坦: 您曾建議可以將機器人視為一種計算機介面。
石黑: 完全正確。鍵盤和顯示器是原始的。我的大腦不是為了觀看顯示器而設計的,我的手指也不是為了在鍵盤上打字而設計的。我的身體最適合與人類交流。與計算機交流的理想媒介是人形機器人,它當然基本上是一臺帶有類人介面的計算機。
愛潑斯坦: 我知道您的第一個機器人是您女兒的複製品。效果如何?
石黑: 是的,我的女兒當時四歲。但是複製品的身體太小,無法容納我們所需的所有執行器,因此新的機器人Repliee Q1 Subscript 更大。
愛潑斯坦: 您的新機器人是以新聞記者藤井彩子的形象為原型的。她高興嗎?
石黑: 是的。在日本,您知道,我們喜歡我們的新聞播音員非常年輕。當國家新聞播音員不再年輕時,他們會被調到地方電視臺。這位特別的新聞播音員非常有名,但她已被調到大阪的地方電視臺。在她接受我的邀請,以機器人的身份參加世博會之後,她再次變得非常有名。
愛潑斯坦: 複製品有多完美?
石黑: 為了製作人類的複製品,我們使用3D掃描和先進技術,但最重要的是皮膚的紋理。我們重建非常精細的皮膚紋理。
愛潑斯坦: 矽膠是塗漆的嗎?
石黑: 是的。眼睛也是完美的複製品——甚至包括血管。
愛潑斯坦: 您擔心恐怖谷效應嗎?
石黑: 哦,是的。當我的女兒第一次看到她的機器人時,她開始哭了。正如森政弘教授在1970年的一篇著名文章中提出的那樣,當機器人與人類不同時,它的外表不會令人不安。但是,當它的外表接近人類——但又不夠接近時——它的外表可能會變得非常令人不安,就像我們在看一具移動的屍體一樣。他稱這種效應為恐怖谷——舒適度曲線的急劇下降。
我和一位同事發現了另一個恐怖谷——一個隨著年齡變化的恐怖谷。非常小的孩子不會被我們的機器人打擾,但是對於三四歲的孩子來說,反應非常糟糕。到了20歲,人們的反應又變得好了。我們認為,非常小的孩子不會被打擾,因為他們尚未建立清晰的人性認知模型。
愛潑斯坦: 您如何避免恐怖谷問題?
石黑: 只需改進外觀和行為即可。對於我女兒的機器人,我們在頭部安裝了八個電機,但身體中沒有電機。因此,運動和行為令人不安。當效能提高時,人們會再次感到舒適,並且細節——例如皮膚紋理和顏色——非常重要。對於Repliee,化妝是由新聞播音員自己的化妝師完成的,因此妝容是相同的。但是,事實證明,新機器人的身體仍然太小,無法放入我們建立自然運動所需的所有執行器——尤其是在胸部和手臂中——因此我們的下一個機器人將是男性。事實上,那將是我。當我的機器人完成時,我永遠不會回到大學了。
愛潑斯坦: 也許您應該使用阿諾德·施瓦辛格的身體。空間更大。
石黑: [笑]
愛潑斯坦: 儘管她的眼睛非常完美,但它們仍然顯得有點令人不安,也許是因為它們缺乏正常眼睛的微小、快速的運動。
石黑: 那是因為我們正在使用執行器,而它們的速度不夠快。在下一個版本中,我們將使用小型直流電機,但這些電機的問題是噪音。
愛潑斯坦: 而且您已經對機器人進行了一種圖靈測試,不是嗎?發生了什麼?
石黑: 我們讓人們快速瞥視機器人兩秒鐘,無論她完全靜止不動還是在微妙地移動。在沒有運動的情況下,70%的受試者表示她不是人類。在有運動的情況下,70%的受試者表示她是人類。現在我們需要考慮如何延長這段時間。也許,正如您所說,透過細微的眼球運動或其他行為。從某種意義上說,透過學習如何製造完美的機器人,我們正在精確地找出人類意味著什麼。
愛潑斯坦: 您可以為我複製一個帶回美國的嗎?
石黑: 可以,大約30萬美元。但這不包括連線和計算機,所以她什麼也做不了。
愛潑斯坦: 算了吧!
愛潑斯坦: 這項技術能發展多快?我們什麼時候才能擁有完美的機器人?
石黑: 對於專門的應用,我們可能會在30年左右擁有先進的機器人,但我懷疑機器人是否能成為配偶——好吧,也許在100年後。也許有一天機器人會在某些方面比人類更好,但我仍然認為機器人永遠不會完全像人類。他們可能想成為,就像《星際迷航》中的 Data 先生一樣,但他們總是會缺少一些人性。
