美國宇航局的洞察號火星著陸器上的“鼴鼠”在首次深入紅色星球地表下的旅程中遇到了強大的阻力。
作為一項重要的任務里程碑，洞察號的熱流和物理特性包 (HP3) 儀器於 2 月 28 日首次在地下挖掘。經過四個小時的 400 次錘擊，該儀器顯然深入到紅色土壤下 7 英寸到 19.7 英寸（18 到 50 釐米）之間，但任務團隊成員表示，障礙物減緩了其進展。
德國航空航天中心（以其德語首字母縮寫 DLR 而聞名）的 HP3 首席研究員蒂爾曼·斯波恩在一份宣告中表示：“在進入深處的過程中，鼴鼠似乎撞到了一塊石頭，傾斜了大約 15 度，然後將其推開或繞過。”
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斯波恩補充說：“然後，鼴鼠在一個更深的深度抵住另一塊石頭，直到第一個序列的計劃的四個小時執行時間到期。在地球上進行的測試表明，桿狀的穿透儀能夠將較小的石頭推到一邊，但這非常耗時。”
我正在挖掘#火星！我的自錘擊鼴鼠已經開始挖掘，我的團隊正在仔細研究我傳送給他們的資料。他們估計它可能向下移動了大約 35 釐米（14 英寸）。隨著我調查火星內部，將會有更多的錘擊。��
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— NASA InSight (@NASAInSight) 2019年3月1日
耗資 8.5 億美元的洞察號著陸器（其名稱是利用地震調查、大地測量和熱傳輸進行內部探索的縮寫）於 11 月 26 日著陸。該航天器旨在以前所未有的細節繪製紅色星球的內部結構圖。
它將主要透過使用由法國航天局 CNES 領導的聯盟建造的一套超靈敏地震儀來表徵“火震”和其他振動；並使用 DLR 提供的 HP3 來測量地下熱流。
在火星探索方面，洞察號首次使用其機械臂將這兩個儀器直接放置在火星土壤上。地震儀在表面工作，但 HP3 需要向下，比目前為止它設法到達的深度要深得多。任務團隊希望鼴鼠在一切都結束時能深入地下 10 英尺到 16.5 英尺（3 到 5 米）。
DLR 官員在同一份宣告中寫道：“鼴鼠將把一根 5 米長的、配備溫度感測器的繫繩拖入其後面的火星土壤中。該電纜配備了 14 個溫度感測器，以便在達到目標深度後測量溫度隨深度的分佈及其隨時間的變化，從而測量火星內部的熱流。”
挖掘過程需要時間，即使鼴鼠找到了克服當前困難的方法。挖掘會產生熱量，這將影響 HP3 的測量結果，因此該儀器會在每次四個小時的錘擊會話後暫停冷卻兩個火星日。然後，它會記錄一天的溫度，然後再進行挖掘，DLR 官員說。（一個火星日或太陽日持續約 24 小時 40 分鐘。）
洞察號的表面任務旨在持續至少一個火星年，相當於 687 個地球日。
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