你可能會認為將兩個感測器放置在兩個矩形的中心是個好主意。然而，一個較大的距離測量值（例如，75米）會導致搜尋的矩形過大。
考慮完全跳出這個框框：將感測器放置在每個70x90矩形右邊界右側25米處（即距離矩形中心70米），假設矩形的90米長邊界是水平的。那麼，感測器到任何距離都將描述穿過矩形的一個弧線。
如果該距離為d，那麼矩形內的最左點將位於矩形右邊界左側（d ¿ 25）處（並且位於矩形的中心線上）。最右點將是弧線與矩形頂部和底部邊緣的交點。
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在矩形上下邊緣將會有兩個最右點。它們的位置可以透過勾股定理確定。由於感測器讀數d可能意味著實際距離在0.9d和1.1d之間，我們將取1.1d讀數的最左點和0.9d讀數的最右點。無論感測器讀數如何，選擇此感測器位置都會給我們一個搜尋面積小於1940平方米的矩形。