加利福尼亞州波莫納——來自韓國的機器人團隊在上週末舉行的競賽中獲得 200 萬美元的一等獎，該競賽旨在設計能夠幫助人類應對自然或人為災害的機器人。
在 6 月 5 日和 6 日在此舉行的 DARPA 機器人挑戰賽決賽中，獲勝團隊的 DRC-HUBO 機器人 在不到 45 分鐘內完成了所有八項任務。這款獲勝的機器人採用人形設計，可以變形為帶輪跪姿，以實現更快、更穩定的移動。
來自佛羅里達州人類與機器認知研究所的“奔跑者”機器人獲得第二名，在 50 多分鐘內完成了所有任務。Tartan Rescue 團隊的 CHIMP 機器人獲得第三名，在 55 多分鐘內完成了所有任務。第二名和第三名的團隊分別獲得 100 萬美元和 50 萬美元的獎金。
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“今天太棒了。這完全符合甚至超出了我們的期望，”DARPA 專案經理吉爾·普拉特在今天的新聞釋出會上表示。但他表示，機器人技術仍處於“年輕時代”。
美國國防高階研究計劃局於 2012 年啟動了這項挑戰賽。該競賽的靈感來自 福島第一核電站核事故，該事故是由 2011 年日本發生的致命地震和海嘯引起的。其想法是開發能夠幫助應急人員進行災難恢復工作的機器人，使其能夠進入對人類不安全的場所。[檢視機器人競賽者行動照片]
25 支隊伍各有兩次機會完成儘可能多的賽道八項任務，其中包括駕駛多用途車輛、離開車輛、開門、在牆上開孔、走過一堆碎石（或清理出一條穿過碎石的道路）、走上一小段樓梯，以及完成一項驚喜任務，這項任務每天都不同。
機器人必須在沒有繫繩的情況下完成賽道，以防止它們跌倒，並且儘管機器人與其人類操作員之間的通訊鏈路中斷。
在第一天的比賽之後，卡內基梅隆大學的 CHIMP 機器人（CMU 高智慧移動平臺簡稱）處於領先地位，成為第一個在一個小時的規定時間內完成所有八項任務的團隊。緊隨 CHIMP 之後的是德國 NIMBRO RESCUE 團隊的 Momaro 機器人和噴氣推進實驗室的 RoboSimian 機器人，它們在第一天各獲得 7 分。
但第二天的比賽韓國 KAIST 團隊爆冷，其機器人超越至第一名，它完成所有八項任務的時間比 CMU 的 CHIMP 機器人更短——包括驚喜任務，該任務涉及拔掉一根電線並將其插入另一個插座。IHMC 團隊也在第二天完成了所有八項任務，獲得第二名，將 CHIMP 擠到第三名。
儘管機器人技術領域仍有很長的路要走，但各團隊在機器人技術方面取得了一些令人印象深刻的進步。但更令人驚訝的是觀眾對機器人的反應，普拉特說。“我們有看起來像終結者的機器人，”他說，但觀眾卻愛上了它們，在機器人成功時歡呼，在機器人失敗時感到遺憾。“人們對機器有著令人難以置信的、未被開發的親和力，”普拉特說。
前 10 名團隊排名
1. TEAM KAIST（8 分，44:28 分鐘）
2. TEAM IHMC ROBOTICS（8 分，50:26 分鐘）
3. TARTAN RESCUE（8 分，55:15 分鐘）
4. TEAM NIMBRO RESCUE（7 分，34:00）
5. TEAM ROBOSIMIAN（7 分，47:59 分鐘）
6. TEAM MIT（7 分，50:25 分鐘）
7. TEAM WPI-CMU（7 分，56:06 分鐘）
8. TEAM DRC-HUBO @ UNLV（6 分，57:41 分鐘）
9. TEAM TRAC LABS（5 分，49:00 分鐘）
10. TEAM AIST-NEDO（5 分，52:30 分鐘）
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