自阿富汗和伊拉克戰爭開始以來的十年裡，軍方越來越依賴機器人。無人機和炸彈清除機器人被設計用來保護士兵免受傷害。現在，美國國防部正在尋找更流暢、更快速的機器人，以協助執行更廣泛的任務。
右圖所示的獵豹機器人是正在開發的新型機器人之一。真正的獵豹奔跑速度可達每小時約 120 公里，是奔跑速度最快的動物；而這款由位於馬薩諸塞州沃爾瑟姆市的波士頓動力公司製造的機器人，速度接近每小時 30 公里，是腿式機器人中最快的。
這款機器貓未來有一天可能會在戰場上作為偵察兵發揮作用，它可以在比今天的輪式機器人更崎嶇的地形中行動。不過，目前工程師們正在跑步機上執行它，並將其作為一種學習如何幫助四足機器人在快速移動時保持平衡的方法。波士頓動力公司創始人馬克·雷伯特表示，例如，研究獵豹機器人“迫使我們重新思考背部在運動中的作用”。這款機器模仿了真獵豹，在每一步都彎曲和伸展背部，以增加步幅和奔跑速度。現在，研究人員正在調整背部的彎曲程度，以觀察哪些修改能夠最大程度地改善運動。
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國防高階研究計劃局（DARPA）透過其“最大機動性和操控性”（M3）計劃資助波士頓動力公司的工作，希望在今年年底前看到一個自由奔跑的原型機。