我們用兩條腿行走的生活可能起源於樹上。研究人員觀察到野生猩猩在抓取水果時，會筆直地站在細長的樹枝上，這表明雙足行走，或直立行走，可能起源於類人猿和人類的樹棲祖先，並遺傳給了我們——如果這是真的，那就證明了雙足行走並沒有遠離樹木。
這一證據來自在印度尼西亞古農列塞爾國家公園對蘇門答臘猩猩進行的一項為期一年的實地研究。英國伯明翰大學的古人類學家蘇珊娜·索普（Susannah Thorpe）共觀察到猿類在樹上攀爬了2811次，其中許多次是雙足行走。在這些情況下，有75%的時間，動物們用手保持平衡，並且超過90%的時間，它們的腿是僵直的，不像黑猩猩和大猩猩那樣彎著膝蓋和臀部，它們有時也會在樹上站直。
索普和她的同事在今天《科學》雜誌線上發表的一篇論文中報告說，猩猩在棲息在直徑總共為4釐米或更小的樹枝上時，大多用兩條腿站立來摘取水果。他們推測，筆直的腿有助於猿類在柔軟的樹枝上保持平衡，就像體操運動員在蹦床上穩定身體一樣。
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研究人員先前將雙足行走視為人類及其最近的已滅絕親屬（統稱為人族）的獨特特徵，他們推測，早期的人族大約在五百萬年前，在從樹上下到非洲稀樹草原，並且脫離了類似於現代黑猩猩和大猩猩的指關節行走的階段後，適應了用兩條腿行走。“我們大多數人認為，只有在地面上雙足行走才是明智的，”華盛頓特區喬治華盛頓大學的古人類學家伯納德·伍德（Bernard Wood）說。
一些來自五百萬到兩千八百萬年前的化石物種，大多是在黑猩猩從人族分裂之前，顯示出直立姿勢和雙足行走的跡象，但是“證據非常不可靠，”伍德說。
他說，猩猩的發現表明，這些化石可能確實代表著雙足行走的猿類。索普和她的團隊提出，雙足行走進化是為了幫助這些動物夠到夠不著的美味水果，並且隨著森林覆蓋的縮小，黑猩猩開始搖搖擺擺地行走和用指關節行走，而人族則開始在地面上伸展雙腿。
根據英國赫爾約克醫學院的研究人員保羅·奧希金斯（Paul O'Higgins）和莎拉·埃爾頓（Sarah Elton）的一篇隨文評論，研究人員“提出了一個合理而優雅的論點，支援雙足行走是在樹棲而不是陸地環境中出現的。”
他們說，這一發現加強了早期人族腳部結構和肢體比例的差異反映了與猩猩般的雙足行走不同的道路的說法。
他們寫道，這“重新開啟了關於我們自身對雙足運動的特殊承諾的起源的辯論。”