來自《自然》雜誌
砰！在這個矽膠“軟機器人”腿部受控的爆炸使其跳躍高度超過自身高度的30倍。
由馬薩諸塞州劍橋市哈佛大學的化學家喬治·懷特塞茲領導的研究人員，設計了一種三條腿的矽膠裝置，該裝置由燃燒驅動——燃燒此前僅用於柴油發動機等硬質系統。
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軟機器人的每條腿中都有一個通道，末端帶有一個軟閥。甲烷和氧氣以甲烷與氧氣1:2的比例被送入該通道。控制氣體進入量的計算機也控制著連線到每條腿中電極的高壓電纜。
當計算機點燃電極時，甲烷和氧氣爆炸，變成二氧化碳和水——並釋放大量能量。爆炸產生的向下力使機器人跳躍——到目前為止已超過30釐米，儘管研究人員表示，跳躍範圍受到測試室高度的限制。研究合著者、紐約州伊薩卡康奈爾大學的工程師羅伯特·謝潑德說，軟閥至關重要。它在高壓下關閉，從而使壓力更高，然後在爆炸後開啟，讓廢氣排出。
軟機器人比硬質系統更輕、更簡單，而且生產成本相對較低——但由於燃燒反應中產生的高熱量，它們以前僅限於壓縮空氣動力。“關鍵的發現是這種材料可以在這些高溫下工作，”謝潑德說。到目前為止，該機器人已經承受了超過30次連續的爆炸跳躍。研究結果於本週發表在《應用化學》雜誌上。
研究人員希望，他們裝置的改進版本可以用於搜尋和救援行動，透過跳躍和翻滾的方式越過任何可能阻礙其前進道路的障礙物。