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觸覺有很多種。冰冷的水花、強風的拉扯或咖啡杯的熱量和重量，每一種都會以不同的方式作用於您的皮膚。
您的皮膚內分佈著一系列觸覺感測器，每個感測器都與連線到中樞神經系統的神經纖維相關聯。這些感測器由專門的神經末梢和皮膚細胞組成。它們與纖維一起，將我們與世界的物理互動轉化為我們大腦可以處理的電訊號。它們有助於彌合觸控的物理行為與對觸覺感知的認知意識之間的差距。
即使是輕輕撫摸前臂也會啟用幾種不同的神經纖維。A-β、A-δ 和 C 纖維這三種類型具有專門用於感知特定型別觸覺的亞型；其他亞型攜帶與疼痛相關的資訊。來自這些纖維的資訊整合使我們能夠透過皮膚獲得如此豐富的感官體驗，但也使研究人員更難以理解這些纖維的各自作用。儘管這些纖維並非孤立地工作，但以下示例突出了不同型別觸控所啟用的主要神經纖維。