從海洋到山峰，人類幾乎殖民了地球表面的每一寸土地。
現在，人類可能很快就能經常冒險進入地球表面之下，至少如果軍方對此有發言權的話。
國防高階研究計劃局 (DARPA) 宣佈了其最新的挑戰賽，名為“地下”或“SubT”挑戰賽。這項全球競賽要求參賽者開發能夠幫助人類在通常過於危險而無法進入的地下位置進行導航、測繪和搜尋的系統。
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“作戰人員和應急人員在地下環境中面臨的主要限制之一是缺乏態勢感知；我們常常不知道我們腳下有什麼，”DARPA 戰術技術辦公室 (TTO) 專案經理 Timothy Chung 在一份宣告中說。“DARPA 地下挑戰賽旨在為地下行動提供以前難以想象的態勢感知能力。”
宣告稱，世界各地的團隊將競爭解決有助於人們在未知、危險的地下條件下導航的問題，在這些條件下，時間至關重要。
DARPA 表示，團隊可以參加兩個賽道之一：系統賽道，開發用於物理課程的基於硬體的解決方案；或虛擬賽道，開發用於在模擬課程上進行測試的軟體。
最終比賽將於 2021 年舉行，將包括三個挑戰，涉及在以下三種環境之一中導航：人工隧道網路、地下城市交通系統和地下天然洞穴網路。最終賽事將挑戰團隊導航包含所有三種環境元素的網路。大獎獲得者將獲得 200 萬美元。申請截止日期為 2018 年 1 月 18 日。
TTO 主任 Fred Kennedy 表示，機器人、生物和自主系統的發展已達到關鍵時刻，此類系統現在是可以想象的。
“我們可以使用替代物來繪製和評估洞穴和隧道的適用性，而不是避開它們。透過 DARPA 地下挑戰賽，我們邀請科學和工程界——以及公眾——發揮他們的創造力和才智，提出新技術和概念，使無法觸及的事物變得可觸及，”肯尼迪在宣告中說。
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