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1831 年 12 月 27 日，查爾斯·達爾文在德文波特（普利茅斯）登上 HMS 貝格爾號。在五年時間裡，這位博物學家乘坐這艘 90 英尺（27.4 米）長、24 英尺（7.4 米）寬的三桅船環遊世界。1836 年 10 月 2 日，該船再次抵達英國海岸。
最初，貝格爾號曾在皇家海軍中擔任測量船。然而，它因與查爾斯·達爾文的探險而聞名。
澳大利亞奇異的動物世界讓查爾斯·達爾文著迷，也讓他感到困惑：“任何對自己的推理能力有信心的人肯定會驚呼：‘這裡肯定有兩個造物主在工作——一個為澳大利亞，一個為世界其他地方。’”
1833 年夏天，達爾文偶然發現了彼此看起來非常不同的美洲鴕，並問自己，為什麼全能的上帝會創造出兩個如此密切相關的物種，而它們的環境幾乎沒有差異。
在他的著作《貝格爾號航行動物學》中，達爾文描述了他研究的每一種動物，例如這些吸血蝙蝠。