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在家庭、辦公室和療養院等日常活動中協助人們的智慧移動機器人的夢想令人嚮往。 儘管這是科幻小說作家和機器人研究人員最喜歡的主題，但這個目標似乎總是遙遙無期。 工程師們尚未解決涉及機器人感知和世界建模、自動推理、物體操作和運動等基本問題。
研究人員已經制造出一些機器人，雖然遠未達到理想水平，但可以做一些非常了不起的事情。 2002年，一個小組在艾伯塔省埃德蒙頓市美國人工智慧協會年會入口處放置了一個機器人。 這臺聰明的機器很快找到了註冊展位，報名參加了會議，被分配了一個演講室，前往該地點，並在指定時間做了關於自己的簡短演講。 與此同時，一些機器人有效地充當了互動式博物館導遊，而另一些機器人則顯示出作為療養院助手的潛力。 計算機科學家和工程師還為移動系統配備了用於操作物體的手臂和手。 所有這些實驗裝置都在由三到四個輪子支撐的底座上移動。 設計師將這種配置稱為“靜態穩定”，因為它即使在靜止時也能保持機器人直立。