明尼蘇達州大急流城 ― 瑪娜·彼得森預測，自動駕駛汽車將成為像她這樣居住在大型城市以外且因殘疾而無法駕駛的人擺脫孤立和孤獨的通行證。
彼得森患有四肢癱瘓，她熱衷於參與明尼蘇達州北部這個角落進行的自動駕駛汽車的 необычный 測試。她幫助 привлечь 政府資金將五輛自動駕駛麵包車帶到大急流城，這是一個位於密西西比河沿岸松樹和樺樹林地區的 11,000 人的城市。
該專案的自動駕駛麵包車始終在駕駛員座位上配備一名人類操作員，隨時準備在複雜情況下接管。但計算機控制了大約 90% 的時間，組織者說，自 2022 年以來，他們已經提供了 5,000 次乘車服務，沒有發生任何事故。
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“這很有趣。我真的被它說服了，”彼得森說，她過去常常依靠她的電動輪椅在城鎮周圍旅行，即使在冬天也是如此。
自動駕駛汽車，至少可以在部分時間自行駕駛，正在舊金山等城市地區成為新聞熱點，那裡正在進行廣泛的技術測試。
農村地區的實驗已在其他幾個州進行，包括 愛荷華州 和 俄亥俄州。彼得森希望這些試點專案能促成完全自動駕駛汽車和麵包車幫助估計 2500 萬美國人的那一天，這些人的出行受到殘疾的限制。
完全獨立的汽車距離成為日常選擇仍然遙遠，因為科技公司和汽車製造商都在努力完善這項技術。例如，最近，通用汽車公司召回了所有自動駕駛汽車，此前發生了一起事故，一輛自動駕駛汽車撞到並拖拽了一名被另一輛車撞到的行人。
但谷歌的 корпоративный родственник Waymo 正在多個城市推進完全自動駕駛出租車服務。
彼得森是那些相信自動駕駛汽車在未來某一天會比人類駕駛的汽車更安全的人之一。
“看看燈泡在工作之前失敗了多少次，”她說。
與許多較小的城鎮不同，大急流城有公共汽車和計程車服務。但彼得森說，這些選擇並不總是奏效，特別是對於殘疾人士而言。她表示，自動駕駛汽車計劃 goMARTI（代表明尼蘇達州自動駕駛農村交通倡議）提供了一種靈活的替代方案。她希望它最終能緩解全國性的司機短缺，這種情況在農村地區往往尤為嚴重。
該專案透過聯邦、州和地方來源提供的超過 1300 萬美元資金資助到 2027 年春季，其中大部分來自 2021 年的聯邦基礎設施法案。
該專案獨特的豐田 минивэны 由一家密歇根公司 May Mobility 改裝，該公司得到了這家日本汽車巨頭和其他投資者的支援。車身側面噴繪的標語邀請公眾“在明尼蘇達州的自然環境中體驗自動駕駛”。這些麵包車 оснащены 大量技術，包括攝像頭、雷達、GPS 和雷射感測器。May Mobility 專案經理喬恩·德格說，他們的 компьютерные системы постоянно отслеживают обстановку и учатся на ситуациях, с которыми сталкиваются.
使用者透過智慧手機應用程式或 211 社會服務電話線安排免費乘車。
在一個寒冷的下午，一輛 goMARTI 麵包車停在了彼得森家附近。她很快走了出來，身穿一件鮮豔的紫色 парка，以紀念她心愛的明尼蘇達維京人橄欖球隊。她將電動輪椅推到麵包車旁，透過坡道進入後部。麵包車操作員馬克·哈斯幫助將輪椅固定好，然後爬到駕駛員座位上進行演示。
當面包車駛上街道時，方向盤似乎在顫動，反映出計算機做出的微小調整。哈斯將腳放在剎車踏板附近，雙手握住方向盤，準備在出現複雜情況時接管。在他需要控制車輛的時刻之後，他按下了一個按鈕，告訴計算機系統恢復控制。“起初這很奇怪，但沒過多久就習慣了並信任了這個系統，”哈斯說。
明尼蘇達州交通部幫助將聯邦資金 направлять 到大急流城專案，該專案是在明尼蘇達州南部城市羅切斯特進行的類似專案之後進行的。該部門的聯網和自動駕駛汽車主管塔拉·奧爾茲表示，她的機構尋找希望嘗試自動駕駛汽車的小型社群。
奧爾茲說，沒有哪種司機是完美的。“你知道，人類會犯錯，計算機也會犯錯，”她說。但她說，如果致命車禍是由自動駕駛汽車而不是人類造成的，公眾的反應是可以理解的。
明尼蘇達大學交通研究中心的 научный сотрудник 弗蘭克·杜馬分析了大急流城專案和其他自動駕駛汽車專案。他說，在較小的城鎮執行此類專案不一定比在城市地區執行更困難。“只是不同而已。”
他說，在可預見的未來，此類服務可能需要在預定的路線上執行，並定期停靠。讓自動駕駛汽車按需前往鄉村地區不熟悉的地址會更加複雜。
他說，開發人員需要克服重大挑戰，自動駕駛汽車才能成為農村生活的常規組成部分。“但這不再是 يمكن быть отвергнуто как невозможное。”
國家殘疾研究所的一份2022 年報告預測，自動駕駛汽車可以幫助許多殘疾人走出家門並找到工作。
該 организации исполнительный директор 湯姆·弗利說，缺乏交通工具通常會導致孤立，這可能會導致精神健康問題。“孤獨症正在流行，特別是對於老年人和殘疾人來說，”他說。
失明的弗利在舊金山嘗試過完全自動駕駛汽車。他相信，在未來某一天，它們將成為人類駕駛員（包括農村地區）的安全且實用的替代品。“他們不發簡訊。他們不喝酒。他們不會分心，”他說。
目前，大多數使用輪椅的乘客需要服務員在麵包車開始行駛前將他們固定在車內。但研究人員正在研究如何 автоматизировать 這項任務，以便使用輪椅的人可以 воспользоваться 完全自動駕駛汽車。
大急流城專案覆蓋 35 英里的道路，設有 71 個站點。德格說，這些路線最初避開了停車場，因為人類駕駛員經常在停車場做出意想不到的決定。但組織者認識到，路邊站點可能對許多人來說具有挑戰性，特別是如果他們是 goMARTI 乘客中 10% 的輪椅使用者之一。現在，自動駕駛麵包車會駛入一些停車場，以便在門口接乘客。
在最近與彼得森和哈斯的演示乘車過程中，麵包車駛入了一個診所停車場。一位駕駛橙色汽車的女士橫穿停車場，駛向麵包車的前方。駕駛麵包車的計算機踩了剎車。片刻之後，哈斯也做了同樣的事情。橙色汽車的駕駛員笑了笑，友好地揮了揮中西部的手，然後開車過去了。
自動駕駛麵包車幾乎在各種天氣條件下都出動過，這在明尼蘇達州北部可能是一個挑戰。大急流城去年冬天降雪量超過 7 英尺。
“只有三四次因為雪太大而不得不把它拉回來，”德格說。他說，自動駕駛系統可以應對空中的雪花和路面上的冰。然而，它們往往會被雪堆搞糊塗。人類操作員會介入以幫助處理這些情況，同時 компьютер учится 如何掌握它們。
機器人駕駛員也可能被環島路口（也稱為交通 круги）難倒。這些設定被吹捧為比四向停車更安全，但它們也會讓人類駕駛員感到困惑。
每次麵包車接近環島路口時，哈斯都會接管控制。當面包車駛近一名沿道路右側騎腳踏車的男子時，他也接管了方向盤。“寧可安全也不要後悔，”哈斯說。一旦麵包車駛過腳踏車幾碼遠，他就按下一個按鈕，告訴機器人恢復控制。
彼得森乘坐麵包車去商店、餐館、社群會議、冰球比賽——“當然，還有教堂，每週日和週三都去，”她說。
她說，該專案讓大急流城的居民聚集在一起，共同想象一個更具包容性的未來。“這不僅僅是一輛花哨的汽車，”她說。
KHN（凱撒健康新聞）是一個 национальный новостной отдел，製作有關健康問題的深入新聞報道。KHN 與政策分析和民意調查一起，是 KFF（凱撒家庭基金會）的三個主要運營專案之一。KFF 是一個捐贈的 некоммерческая организация，為美國提供有關健康問題的資訊。