在2005年日本愛知縣的世界博覽會上，來自全國各地實驗室的機器人都在展出。人形機器人形狀和大小各異：它們有的靠輪子移動，有的用兩條腿走路，有的看起來像可愛的小娃娃，有的則像奇特的機械戰士。然而，所有這些都一眼就能認出是人造物。只有一個例外：它有著溼潤的嘴唇、光澤的頭髮和鮮活的眼睛，眼睛緩慢地眨動著。它坐在凳子上，雙手端莊地放在膝蓋上，身穿亮粉色外套和灰色褲子。在幾米之外，Repliee Q1expo 在令人著迷的幾秒鐘內，幾乎與一位 30 多歲的普通女性難以區分。事實上，它就是一位女性的複製品。
在許多人看來，Repliee 不僅僅是一個人形機器人——它是一個名副其實的安卓機器人，栩栩如生，看起來像真人。日本擁有世界上最先進的人形機器人，以本田的阿西莫和其他雙足機器人為代表。隨著人口減少和老齡化，勞動力萎縮，人們期望它們最終能派上用場。但是，為什麼要製造一個擁有色素矽膠皮膚、流暢的姿勢甚至化妝的機器人呢？對於 Repliee 的創造者石黑浩來說，答案很簡單：“安卓科學。”
作為大阪大學智慧機器人實驗室主任，石黑浩濃密的黑髮下有著高高的皺紋，眼神銳利，似乎就要發射雷射束。除了為了讓機器人具有擬人化和雙足行走能力，以便它們能夠在具有樓梯等建築特徵的人類環境中工作之外，石黑浩還認為，人們對非常像人類的機器人反應更好。因此，安卓機器人可以引發最自然的交流。42 歲的石黑浩說：“外表對於與機器人建立更好的人際關係非常重要。”“機器人是資訊媒介，尤其是人形機器人。它們在未來主要作用是與人進行自然互動。”
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雖然石黑浩在京都附近長大，是一個典型的組裝機器人模型的日本男孩，但他更熱衷於關於人生的哲學問題，而不是發明機器人。輕微的色盲迫使他放棄了成為油畫家的願望，轉而對計算機和機器人視覺產生了興趣。他在山梨大學本科期間為盲人制造了一個引導機器人，後來他的人形機器人 Robovie 的一些元素被用於三菱重工新型家用通訊機器人 Wakamaru 的設計中。作為《星際迷航》系列中安卓機器人角色 Data 的粉絲，他將機器人視為更多地瞭解我們自己的理想工具。
為了成功地模仿人類的外觀和行為，石黑浩將機器人技術與認知科學相結合。反過來，認知科學研究可以將機器人用作測試平臺，以研究人類的感知、交流和其他能力。石黑浩將這種新穎的交叉融合描述為安卓科學。在 2005 年的一篇論文中，他和他的合作者這樣解釋道：“為了使安卓機器人像人類，我們必須從[認知科學、行為科學和神經科學]的角度研究人類活動，並且為了評估人類活動，我們需要在安卓機器人中實施支援它的過程。”
石黑浩方法的一個關鍵策略是以真人為模型製造機器人。他四年前開始與當時四歲的女兒一起進行研究，用她的身體鑄造了一個簡陋的安卓機器人，但其少量的致動器機制導致了動作生硬、不自然。石黑浩與東京的機器人制造商 Kokoro Company 合作，也透過“複製”真人——NHK 電視臺新聞播音員藤井彩子——用形狀記憶矽橡膠和石膏模具製造了 Repliee。聚氨酯和五毫米厚的矽膠皮膚（柔軟且經過特殊著色）覆蓋著金屬骨架。穿上衣服、戴上假髮和塗上口紅後，它幾乎是藤井彩子的映象。
然而，外表只是人類相似性的一部分。為了在 Repliee 中實現平滑的上半身運動，石黑浩為其配備了 42 個小型、靜音的氣動伺服執行器。由於冰箱大小的外部空氣壓縮機為執行器提供動力，因此犧牲了移動能力。同樣，石黑浩解除安裝了安卓機器人的大部分控制元件和感測器。地板感測器跟蹤人類運動，攝像機檢測面部和手勢，麥克風拾取語音。結果出奇地好。“我被開發出來是為了研究自然的人機通訊，”Repliee 用柔和的預錄日語說道，並立即抬起手臂，響應其壓電皮膚感測器拾取的觸控。[中斷]
類人機器人有可能會損害人們的舒適區。石黑浩的合作者港隆史說：“由於安卓機器人的外表與人類非常相似，因此運動和反應方面的任何細微差異都會使其顯得怪異。”這種負面情緒反應被稱為“恐怖谷”，最早由日本機器人學家森政弘在 1970 年描述。然而，Repliee 非常逼真，以至於它已經克服了令人毛骨悚然的因素，部分原因是其自然的移動方式。
石黑浩的安卓科學實驗之一證明了運動的重要性。他讓受試者在幕布拉開兩秒鐘後識別幕布後面布料的顏色。參與者不知道的是，Repliee 也藏在幕布後面，要麼靜止不動，要麼表現出人們無意識地做出的預先學習的“微動作”。當安卓機器人靜止不動時，70% 的受試者意識到他們看到的是機器人。但是當 Repliee 稍微移動時，只有 30% 的人意識到它是安卓機器人。
在一個索尼 Aibo 機器狗被當作家庭成員對待的國度，每天在 Repliee 上工作的工程專業學生對它產生特殊的保護欲也就不足為奇了。注視方向實驗表明，非工程師也可能在社交層面上無意識地接受安卓機器人。在這些研究中，受試者在與人和 Repliee 交談時，都會在停下來思考時移開視線，這讓石黑浩和他的同事們認為，眼神交流的中斷可以作為衡量安卓機器人類人程度的一個指標。他們認為這是消除機器人融入社會日常角色中的心理障礙的關鍵。（不太複雜的安卓機器人已經在日本工作：Saya 是一種感測器較少、運動受限的機器人，由東京理科大學的小林宏開發，多年來一直是該大學大廳的接待員。）
“安卓機器人是一種終極實驗裝置和試驗檯，”石黑浩的合作者卡爾·麥克多曼說，他一直在研究恐怖谷與死亡恐懼之間可能存在的聯絡。“我們需要更多這樣的機器人。”雖然石黑浩的自動機甚至可能會進化成雙足行走，但具有諷刺意味的是，他確信安卓機器人永遠無法冒充人類。比如說，不需要像《銀翼殺手》中那樣複雜的“共情測試”。石黑浩評論說：“可能會有兩秒或十秒的困惑，但一整天都不可能。”“不可能有完美的安卓機器人。”
儘管如此，他還是希望他的下一個安卓機器人（男性）儘可能逼真。模型？他自己。石黑浩認為，擁有一個機器人克隆體可以緩解他繁忙的日程：他可以派遣它去上課和開會，然後透過它進行電話會議。他說：“我的問題一直是，我們為什麼活著，什麼是人類？”一個由電路和矽膠製成的石黑浩可能很快就會回答他自己的問題。