這是匹茲堡特有的亮相派對，這座城市充滿了鋼鐵和傑出的工程師。4月29日，一群人聚集在市內一個較破舊的區域，一個巨型倉庫的昏暗海灣內的看臺上。一排重達一噸的混凝土塊保護著觀眾，免受即將開始的表演的影響。在講臺上的是史蒂夫·韋爾比，他負責五角大樓國防高階研究計劃局（DARPA）的戰術技術辦公室。“現在請大家和我一起，”韋爾比說，“祝賀卡內基梅隆大學國家機器人工程中心，我們展示Crusher。”
高大的海灣門升起，兩輛迄今為止從DARPA為戰場構建自主車輛的十年探索中湧現的最具威懾力的機器人車輛，從乾冰霧中滾了出來。第一輛Crusher機器人，其棕褐色的6.5噸車身低懸於六個巨大的輪子之上，以幾乎無聲的方式，依靠鋰離子電池驅動的混合動力電機，在人群面前緩緩駛過。它原地旋轉180度，左右傾斜，展示了其將懸架升高或降低30多英寸的能力。這輛機器人的雙胞胎，身著軍綠色，緊隨其後，然後停下來升起一根六米長的伸縮桅杆——以便更好地將攝像頭和其他感測器瞄準樹葉和山丘之上。
Crusher機器人背後的精彩片段顯示，它們在野外測試中，從樹木茂密的山坡上滑下，跨過岩石遍佈的小溪床，並像爪子一樣使用輪子爬過一米高的牆壁。就像一位驕傲的父親一樣，約翰·巴雷斯是該中心的負責人，自2003年專案開始以來，他領導了這個耗資2400萬美元的五年專案，他指出了這些車輛的許多新穎特徵，從高科技防滑板到鋁鈦空間框架。
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當然，這種機器人最令人印象深刻的是它們所缺乏的：即方向盤、座椅和控制踏板。當天的演示顯示，這些車輛在人類操作員的遠端控制下，在倉庫後面的瓦礫遍佈、原木散落的場地上飛馳。對於某些軍事任務，例如偵察和火力支援行動，遠端操作就足夠了。但最終目標是賦予機器人足夠的感知和認知能力，使它們能夠獨立完成任務，例如作為自動救護車、補給騾子和哨兵。巴雷斯說，到八月份，他的團隊將為Crusher車輛配備一套感測器，這些感測器是他們在以前的自動化裝置Spinner上開發的。他們計劃在夏末在華盛頓州東部的劉易斯堡進行實地測試，然後在明年冬天在德克薩斯州的胡德堡進行試驗。
在DARPA為NREC小組支付費用，使其朝著自主化道路穩步前進的同時，該機構還在舉辦第三屆大挑戰賽，以鼓勵更多突破常規的方法。在Crusher亮相的兩天後，DARPA官員邀請了機器人專家（無論是否專業）提交參加2007年11月舉行的“城市挑戰賽”的參賽作品。
該活動是繼DARPA於2004年3月和2005年10月在莫哈韋沙漠組織的兩次機器人越野賽之後進行的。2004年沒有機器人完成142英里的賽程，但去年10月有五輛汽車完成了132英里的賽道。斯坦福大學團隊獲得了唯一的200萬美元獎金，但另外兩輛機器人（均在卡內基梅隆大學建造）緊隨其後。
或許是由於這一結果，DARPA承諾在其城市挑戰賽中向排名前三的競爭者頒發獎金，在挑戰賽中，自主汽車或卡車必須在模擬城市中保持每小時10英里的平均速度，穿過繁忙的十字路口，甚至併入行駛的車流。如果200萬美元、50萬美元和25萬美元的獎金還不足以作為激勵，團隊還可以申請高達100萬美元的政府開發資金。DARPA還承諾向任何進入半決賽的團隊提供5萬美元的獎金，並向所有決賽入圍者提供10萬美元的獎金。
斯坦福大學和卡內基梅隆大學的團隊都表示，他們打算報名參加下一場移動機器人技術的重大推動。
CRUSHER 機器人影片