關於支援科學新聞
如果您喜歡這篇文章,請考慮訂閱,以支援我們屢獲殊榮的新聞報道。 訂閱。 透過購買訂閱,您將有助於確保有關塑造我們當今世界的發現和想法的具有影響力的故事的未來。
9月,一輛無人駕駛的奧迪TTS將以接近每小時100公里的速度駛向科羅拉多州的派克峰頂——沒錯,沒有司機。這是朝著能夠自己駕駛的機器人汽車邁出的早期一步,它或許比你駕駛得更好。
世界衛生組織預測,到2020年,交通事故死亡將成為全球第三大死亡原因。而司機本身要為73%的死亡負責。因此,汽車製造商正在研究如何透過將駕駛從人手中解放出來來使汽車更安全。自動駕駛汽車可以帶來其他好處:位於荷蘭的國際研究公司TNO表示,它們可以將因交通擁堵而浪費的時間減少高達50%,並將二氧化碳排放量和燃料消耗量減少5%。
派克峰的行駛是斯坦福大學動態設計實驗室、大眾汽車集團(擁有奧迪)的電子研究實驗室(ERL)以及軟體製造商甲骨文公司的聯合專案。通往派克峰頂的崎嶇不平、部分礫石路是年度國際爬山賽(年度汽車和摩托車比賽)的路線。TTS的執行將證明汽車是否能像人類駕駛員一樣快速過彎,而不會衝下懸崖。
美國國防部多年來一直在測試自動駕駛汽車,特別是透過其2007年11月的國防高階研究計劃局(DARPA) 城市挑戰賽,該挑戰賽在加利福尼亞州維克托維爾的退役喬治空軍基地舉行。在比賽中,無人駕駛汽車需要在不到六個小時的時間內成功地完成類似城市的96公里路線(包括交通匯合和停車標誌)。只有11支隊伍中的6支完成了這項任務,而另一輛ERL車輛,一輛名為“Junior”的大眾帕薩特獲得了第二名。
“在城市挑戰賽之後,我們開始討論下一個重大挑戰,即以最高速度進行自動駕駛,”ERL的執行董事布克哈德·胡恩克說。理想情況下,該車輛將完成賽車手所做的漂移和快速轉彎。
這輛運動型掀背車的後備箱內裝有兩臺計算機,它們都使用甲骨文的Java即時系統來執行演算法,使汽車保持在道路上,並在不同的路面和條件下發揮其操控能力的極限。
斯坦福大學汽車研究中心主任克里斯·格德斯說:“這是一個我們開發的旨在支援普通駕駛員的輔助車道保持系統,加上一個不斷嘗試將汽車推向極限的機器人駕駛員。” 我們的想法是,對於普通人來說,自動駕駛汽車必須像專業賽車手一樣出色才能被接受。
該汽車將由差分GPS系統引導,該系統可以糾正全球定位衛星訊號在穿過電離層和平流層時產生的誤差。它的精度足以將汽車保持在其路線的1.5釐米以內。美國交通部聯邦公路管理局正在為全國部署一項類似的技術進行試點,儘管該團隊正在使用現成的無線電發射器廣播用於校正的精確位置資料。
自動駕駛汽車
汽車行業所謂的自動駕駛有幾個組成部分。首先,汽車必須能夠區分其環境中的事物,例如道路、建築物、十字路口和其他汽車。其次,它需要能夠避免碰撞。除了這些基本要素之外,智慧汽車還應遵守交通規則,同時儘快且安全地到達目的地。派克峰的行駛將測試奧迪滿足此目標的能力。
其中一些功能已經投入使用,而另一些功能已在測試中得到證明。例如,在歐洲,大眾帕薩特可以自行停車,而包括豐田、梅賽德斯和沃爾沃在內的大多數主要製造商的高階車型都提供碰撞警告。
牛津大學正在開發一種自主導航系統,該系統可以從車載感測器、雷達、攝像頭、雷射和網際網路伺服器獲取資訊。通用汽車設想了一個名為“移動網際網路”的系統,該系統將智慧汽車相互連線,並透過龐大、移動的對等網路連線到遠端伺服器,從而使它們能夠高效同步地行駛。將來,自動駕駛可以提供極致的舒適感,讓駕駛員在上班途中透過電話聊天、傳送電子郵件或觀看電視。ERL高階工程師馬西爾·埃爾南德斯表示,您想將多少控制權交給汽車可能取決於您的年齡和去往何處。“與家人一起度假時,駕駛員可能想轉身與孩子們交談。30多歲的人可能想開車去舊金山,在酒吧前停下來,然後告訴汽車自己去停車。”
胡恩克說:“把駕駛的樂趣拿走並不是我們的主要目標,我們希望幫助人們享受駕駛的樂趣。但是,他們應該決定是想自己駕駛還是按下自動駕駛按鈕。”