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迷你機器人吸塵器是一回事，但大型機器人可能很快就會成為老年人日常生活的一部分，執行可能有助於延遲親人搬到養老院或輔助生活設施的可怕舉動。世界各地的研究人員和機器人公司正在設計原型，以便為在家中的老年人提供自動化幫助，瞄準隨著人們壽命延長而有望增長的市場。
肯塔基州路易斯維爾大學護理學院志願者護理專案教授兼執行主任凱倫·羅賓遜說：“大多數老年人更喜歡待在家裡，家人也希望儘可能地這樣。”
這個想法是使用看起來像午餐車到人類同伴的機器人，來幫助老年人和居家人士處理日常事務，以及透過社交網路、視訊會議和網路與家人進行交流。為了使這項工作有效，與機器人的互動必須是直觀的，並且機器人制造商必須消除老年人可能對依賴新技術來照看他們所存在的疑慮。
Kompaï
迄今為止，一種較少威脅的方法稱為 Kompaï，它類似於安裝在訓練輪上的塑膠資訊亭。這款來自法國公司Robosoft的機器人，在一個畫架上裝有一個觸控式螢幕顯示器，還有一個保齡球大小的白色頭部，上面有一張“臉”。儘管這張臉目前僅用於情感安慰，但公司執行長文森特·杜普爾克表示，未來的版本將亮起並顯示錶情。
Kompaï 的願景如下：家庭成員將透過 Skype 呼叫機器人。然後，機器人將使用超聲波感測器來檢測被呼叫者的位置，並導航到該人，該人透過 Kompaï 的多點觸控平板電腦和網路攝像頭接聽 Skype 視訊會議電話。Kompaï 也可以用作 Facebook、MySpace 或其他一些社交網路的介面。互動式語音識別功能可幫助老年人或其他依賴人士使用簡單的圖形和觸覺介面訪問網際網路。（在此處檢視 Robosoft 的 Kompaï 現場試驗影片here。）
Kompaï 還可以儲存一個人的每日日程和購物清單，並訪問線上日曆或天氣。杜普爾克說，Robosoft 將在今年在法國、匈牙利和奧地利的醫院、老年病中心和家庭中測試 Kompaï，看看該技術是否被接受。如果一切順利，他預計將在兩年內推出商業產品。
包括 MOBISERVE 在內的幾個研究小組正在測試 Kompaï，MOBISERVE 是來自七個國家的九個組織之間的合作努力，旨在開發支援老年人獨立生活的技術。除了 Kompaï，MOBISERVE 還致力於光學識別、可穿戴健康監測器以及智慧家居自動化和通訊。西英格蘭大學布里斯托爾分校和荷蘭的智慧家居是 MOBISERVE 內的兩個測試 Kompaï 的組織。
Robosoft 正在尋求與製造機器人佩戴的無線生理感測器的公司合作，這些感測器可以透過藍牙將血壓、脈搏、體溫和其他資料傳輸到機器人，然後機器人會將這些資訊轉發給該人的醫生。杜普爾克表示，目前尚不清楚是否存在此類感測器，或者是否需要定製這些感測器才能與 Robosoft 裝置一起使用。Kompaï 的軟體架構是開源的，並且基於 Microsoft Robotic Developer Studio (MRDS) 視覺化程式設計環境。“其背後的想法是更容易定製機器人的行為，”杜普爾克補充道。
CareBot
總部位於喬治亞州康耶斯的GeckoSystems最近開始對其旨在幫助老年人的 CareBot 機器人進行家庭測試，總裁兼執行長 R. Martin Spencer 說。最新的型號是達斯·維達和巴特沃斯太太糖漿瓶（兩者都在輪子上）的混合體*。CareBot 允許老年人留在家裡（而不是輔助生活設施），同時透過與家人發起視訊會議來減少孤立感。它還會傳達有關日常任務的提醒，並允許使用者訪問機器人觸控式螢幕上的 Web 工具。
*更正 (2010 年 6 月 22 日)：本文最初將此描述歸因於 GeckoSystems 的 R. Martin Spencer。
Spencer 說，CareBot 原型在上網本大小的 PC 上執行五到十二個基於軟體的 GeckoSavant 人工智慧 (AI) 引擎。這些引擎由 GeckoSuper 控制，GeckoSuper 是一種軟體，可以像管絃樂隊的指揮一樣管理 CareBot 的 AI 功能。“我們有多臺計算機執行數萬行軟體，執行數百個感測器和運動系統，”Spencer 說。
GeckoSavant 依賴於“感測器融合”，即視覺和聽覺等多個感測器系統的組合，以保持對其周圍環境的感知。機器人的 GeckoTrak 軟體可以感知體溫，識別顏色，並使用聲納和紅外測距儀來監測人們在家中的活動。GeckoScheduler 軟體可用於提醒其護理物件遛狗或開啟電視收看特定節目。（在此處觀看 CareBot 的執行影片 here。）
與 Robosoft 一樣，Gecko 還將其機器人設計為與第三方醫療監控系統連線，該系統可測量血壓和血糖、脈搏率以及其他醫療資訊，並透過網際網路將其傳送給醫生。為家庭成員設定 CareBot 並不便宜：Spencer 預計他公司的機器人售價將在 10,000 美元到 20,000 美元之間。至於 Kompaï，杜普爾克估計研發版本的成本約為 12,000 美元到 19,000 美元（取決於配置），並且在批次生產階段的目標約為 6,000 美元。
超越 Roomba
其他機器人制造商預計最終也會加入這場爭奪戰。馬薩諸塞州貝德福德市的公司 iRobot，以其 Roomba 機器人吸塵器而聞名，該公司表示，它正處於考慮老年護理產品的“早期探索階段”。iRobot 執行長 Colin Angle 在去年秋天的 TED MED 上演示了該公司拆彈機器人。他向《大眾科學》解釋瞭如何將這種基本設計（車輪或履帶而不是腿部，iRobot、Robosoft 和 Gecko 都偏愛這種方式）應用於老年護理：“當你可以使用車輪或履帶並以更實用的設計獲得相同的好處時，腿部非常複雜，”Angle 說。
這些未來主義的看護人面臨的許多障礙之一是接受度。杜普爾克認為，使用 PC 或手機的老年人也會在他們家中接受機器人。路易斯維爾大學的羅賓遜持更長遠的觀點，她預計還需要 20 年左右的時間，當嬰兒潮一代 80 多歲時，機器人才能在老年人的家中被廣泛接受。
她說：“隨著嬰兒潮一代年齡的增長，隨著未來對老年護理的需求激增，這項技術將非常重要。”“我認為這將使老年人能夠更長時間地保持獨立生活。”