關於支援科學新聞
如果您喜歡這篇文章，請考慮透過以下方式支援我們屢獲殊榮的新聞報道： 訂閱。透過購買訂閱，您正在幫助確保有關當今塑造我們世界的發現和思想的具有影響力的故事的未來。
本週，美國軍方最新的三名新兵在陸軍試驗與評估司令部報到服役。這些士兵與普通士兵有所不同——首先，他們每人都有六條腿。而且它們是設計成看起來像蟑螂並像蟑螂一樣移動的機器人。撇開這些細節不談，陸軍希望其新的波士頓動力公司RHex機器人很快就能加入在阿富汗作戰的步兵行列。
RHex進一步推動了美國軍方正在進行的部署空中無人機和陸地機器人以協助戰地部隊的努力。配備攝像頭的RHex重13.5公斤，設計為可放在揹包中攜帶，直到需要在崎嶇地形區域（如岩石斜坡、河岸、泥地和鬆散的沙質土壤）中提供偵察時才使用。充滿電的機器人可以透過遙控器在距離控制器最遠600米的範圍內執行六個小時。
RHex移動性的關鍵在於其腳的形狀，其形狀類似於撇號並在圓圈中擺動，拍打地面以推動機器人前進（觀看影片）。這些腳也可以在水中充當槳。RHex的移動方式很像幾年前由佐治亞理工學院、西北大學和賓夕法尼亞大學的研究人員團隊開發的類似的四足機器人。
陸軍快速裝備部隊計劃在安全評估在美國國內完成後，交付四臺RHex機器人在阿富汗進行測試。這些機器人可能很快就會加入九臺波士頓動力公司所謂的沙蚤偵察機器人的行列，預計將在今年晚些時候進行類似的測試。沙蚤是一種四輪、五公斤重的活力十足的機器人，可以在平坦的表面上像遙控汽車一樣行駛，但可以跳高達九米以克服障礙物（觀看影片）。這種機器人一次充電可以跳躍約25次，它使用陀螺儀穩定裝置在空中保持水平，既可以從其車載攝像頭提供清晰的偵察，又可以確保平穩著陸。早期版本的沙蚤是由桑迪亞國家實驗室在國防高階研究計劃局(DARPA)和陸軍聯合簡易爆炸裝置防禦組織 (JIEDDO) 的資助下開發的。
波士頓動力公司還在為軍方開發其他幾款機器人，包括其腿式班組支援系統(LS3)和一款名為獵豹的行動迅速的新型機器人，其奔跑速度接近每小時30公里，打破了1989年在馬薩諸塞理工學院計算機科學與人工智慧實驗室的腿實驗室創造的每小時21公里的腿式機器人陸地速度紀錄。
就像動物王國的同名動物一樣，機械獵豹透過在每一步都彎曲和伸展其金屬脊柱來增加其步幅和奔跑速度。獵豹目前被限制在實驗室的跑步機上，因為它連線到液壓泵以獲取動力，並用繩索連線到頭頂的吊杆狀裝置，以使其在跑步機的中心執行。波士頓動力公司設計的跑步機可以以高達每小時 80 公里的速度移動——對於真正的獵豹來說，這簡直是小菜一碟，獵豹的奔跑速度可以達到每小時 120 公里以上，比任何其他陸地動物都快。
現在判斷獵豹（或者沙蚤和RHex，就此而言）何時能與部隊一起行動以及如何使用它還為時過早，但一種想法是將它用作機器人偵察兵，它可以比今天的輪式或履帶式機器人在更崎嶇的地形中快速移動。
DARPA透過其最大機動性和操縱性 (M3) 計劃贊助波士頓動力公司的獵豹工作，希望在年底前看到一個自由奔跑的原型。
波士頓動力公司創始人馬克·雷伯特說，目前獵豹更像是一個基礎研究專案，而不是一個具有特定任務的專案。“重點是獲得可能對推進機器人技術產生廣泛影響的基礎成果，”他補充道。“事實上，獵豹機器人的工作已經迫使我們重新思考背部如何在運動中發揮作用以提高奔跑速度，併為腿式運動中動量的測量和交換建立更好的模型。”