機器人測量福島第一核電站輻射,結果尚不明確

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在待命數週後,機器人已被從場外召集來幫助檢查日本受損的福島第一核電站的反應堆建築物。東京電力公司於週日向 1 號和 3 號核反應堆建築物派遣了一個遙控機器人,然後在第二天派遣到 2 號反應堆。此舉距離機器人抵達日本大約一個月。由於過度的輻射和熱量威脅到阻止機器人在部署後正常工作,它們的部署被推遲了。

東京電力公司本週早些時候決定冒險一試,派遣了位於馬薩諸塞州貝德福德市 iRobot 公司製造的 Packbot 機器人,以測量反應堆內部的輻射、氧氣和溫度。Packbot 主要為爆炸物處理而設計,沒有進行輻射硬化處理,但配備了可以檢測伽馬輻射、有機化合物和危險化學品的危險材料感測套件。“隨著時間和操作的繼續,我們將更多地瞭解輻射對機器人的影響,但到目前為止,它們在反應堆內部似乎工作良好,”iRobot 發言人說。


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每個 10.9 公斤的 Packbot 機器人沿著履帶滾動,並配備了一個三連桿機械臂,可以舉起重達約 13.6 公斤的物體,移動碎片並可能重新安置危險材料。除了能夠爬樓梯外,Packbot 還可以以高達每小時 9.3 公里的速度行駛,並攀爬高達 60 度的坡度。

《華爾街日報》報道,Packbot 機器人在 2 號反應堆建築物中遇到了麻煩,原因是相機起霧,這是由於澆在反應堆燃料棒上的冷卻水產生的溼度造成的。據《華爾街日報》報道,機器人在 1 號和 3 號反應堆建築物中收集的資料表明,輻射水平升高,但對於工人來說,在有限的時間內停留還不太高。這與美聯社週一的一份報告形成對比,該報告稱“輻射水平太高,維修人員無法進入”。

根據國際原子能機構的資料,第一核電站的情況仍然非常嚴重,但在某些功能方面,例如電力和儀表,已經出現了早期恢復的跡象。東京電力公司週日宣佈,希望在六到九個月內實現核電站的“冷停堆”。該術語描述了一種狀態,其中冷卻核燃料棒的水溫降至 100 攝氏度以下,並且反應堆被認為是穩定的。

Packbot 圖片由 iRobot 提供

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