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除非有人開發出用於構建機器人的通用平臺（想想Windows和Intel的結合使PC如此普及），否則這項技術對公眾來說仍然是難以捉摸的。至少這是位於加利福尼亞州門洛帕克的公司Willow Garage, Inc.的觀點，該公司於星期三將其PR2個人機器人向公眾開放。
PR2配備了基本元件：一個移動底座、兩個用於操作的機械臂、一套感測器和兩臺計算機，每臺計算機都配備八個處理核心、24GB的RAM和2TB的硬碟。Willow Garage希望在其機器人的基礎上，在一個由專注的工程師和軟體開發人員組成的開放社群的幫助下蓬勃發展，他們可以在PR2的基本元件之上構建並相互分享他們的突破。稱之為機器人的開源。
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Willow Garage個人機器人專案聯合主管Keenan Wyrobek表示，機器人技術領域如果想要蓬勃發展，就需要變得更加標準化。“PR2的目標是將我們從今天的狀態帶到您可以根據需要製造自己的機器人的狀態，”他說。
PR2配備了機器人作業系統（ROS），該系統處理機器人的計算和硬體操作功能，僅舉幾例。ROS就像開源軟體一樣，是免費的，可以由使用者進行調整，只要任何改進都與PR2和ROS使用者的其他社群成員共享。這個社群是PR2成功的關鍵，因為它向世界各地知道如何為機器人導航、視覺、運動和其他功能編寫程式的工程師開放了這個專案的想法和投入。
在硬體方面，PR2的開源性較低，模組化程度較高，其機械臂、夾具、感測器和其他可互換部件可以由機器人的使用者進行改進。Wyrobek希望能夠形成一個獨立的行業來開發PR2的硬體改進和擴充套件，就像公司為PC銷售軟體和外圍裝置一樣。
透過不斷建立標準化元件，預計這個社群也將在長期內降低PR2 40萬美元的價格標籤方面發揮作用。一個類似的例子是PC製造商透過在所謂的“Wintel”平臺上實現標準化，從而大幅降低價格的方式，“Wintel”平臺是指在由Intel處理器驅動的計算機上執行的Microsoft Windows作業系統。與此同時，Willow Garage正在向那些透過編寫和釋出程式碼及其他資源為開源社群做出重大貢獻的人提供折扣價PR2（28萬美元）。根據公司網站，“在評估申請時，我們將檢視您在公共儲存庫中提供的程式碼，以及隨附的文件和教程。” “我們還將檢視是否有人在使用您的程式碼。最後，我們將考慮您以開源方式釋出您將使用PR2生成的程式碼的能力。” 公司將提供的折扣價PR2的數量沒有上限。
Willow Garage在其正式釋出之前透過beta測試計劃探測了市場，透過該計劃，該公司向願意試驗機器人基本功能的工程師團隊分發了11個機器人。這是一個社群的開始，Wyrobek希望這個社群能夠相互以及與他的公司交流改進技術的想法。“這有點像潤滑 wheels，”他承認。PR2的所有者將想法和應用程式貢獻給ROS.org，這是一個致力於機器人新興社群的網站。
亞特蘭大的Georgia Tech的一個beta測試者正在調整個人機器人，使其能夠幫助老年人。該校的Healthcare Robotics Lab正在為名為Cody和EL-E的PR2開發軟體，以便它們可以在雷射筆、無線電訊號或觸控的引導下開啟門和抽屜並撥動電燈開關。
位於加利福尼亞州帕洛阿爾託的Bosch Research and Technology Center是電子和家電製造商The Bosch Group的一部分，已啟動一個為期兩年的專案，以整合其先進的感測器技術——包括微機電系統(MEMS)加速度計、陀螺儀和力感測器以及氣壓感測器——以提高PR2的效能和可靠性。其他beta測試站點包括Stanford University和Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.)。
觀看影片，瞭解PR2被證明非常適合的早期應用
PR2的影像和影片由Willow Garage提供