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在不久的將來，自主飛行器可能會在軍方或執法部門的指揮下在空中漫遊，同時與地面上的自主跑車協同工作。這些飛行器（可能不比咖啡桌大）可以相互通訊，也可以與地面車輛通訊，以完成諸如定位嫌疑人、調查炸彈威脅或測試空氣中是否存在有毒化學物質等任務。
至少這是佐治亞理工學院研究所(GTRI)的工程師正在規劃的未來，他們在位於佐治亞州本寧堡的本週2010年機器人競技表演上，正在展示他們的協同無人系統技術演示器（CUSTD）。CUSTD由兩架小型黃色無人機（UAV）和一輛經過大幅改裝且同樣是機器人的保時捷卡宴組成。這些截然不同的車輛被設計為協同工作，使用執行先進協同車輛軟體的板載計算機。
無人機的翼展為2.7米，載有3公斤的科學儀器和用於導航的全球定位系統（GPS）。它們需要人類的幫助才能升空，但之後可以無需協助地執行。這些飛機是四分之一比例的派珀幼崽，依靠板載計算機視覺軟體來分析飛機數碼相機拍攝的影像，GTRI研究科學家查爾斯·皮平說道，他是CUSTD專案的負責人，也是GTRI無人和自主系統團隊的成員。
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與此同時，完全自主的保時捷，名為“毒刺”，是佐治亞理工學院和SAIC參加2007年DARPA城市挑戰賽的同一輛車。“毒刺”自城市挑戰賽以來，已升級了900 MHz無線電，可以與飛機中類似的無線電通訊。在3月份的一次演示中，“毒刺”配備了化學感測器，任務是沿路行駛，直到檢測到氨氣雲。
在一個典型的CUSTD場景中，兩架飛機在一個廣闊的區域搜尋現有目標。當一架飛機發現目標時，它會使用GPS座標將其位置無線電告知“毒刺”，“毒刺”然後找到前往目標的路徑。目標上空的無人機也可以呼叫第二架飛機飛往目標，並使用其感測器進一步分析情況。在下面的影片中，GTRI介紹了該系統，並提供了飛機和SUV在行動中的鏡頭。
更進一步，GTRI工程師正在開發一種類似於拍賣系統的任務方法，該系統將使不同的自主車輛發出援助請求（如投標），並從最近的或能夠最有效地完成任務的車輛（或車輛）中選擇幫助。“每個軍隊單位或每個警察部門都擁有自己的無人機是不現實的，”皮平說。“我們希望他們能夠共享。” GTRI已經用飛機模擬了拍賣系統，並希望明年春天將地面車輛加入其中。
本週的機器人競技表演由位於底特律的美國陸軍坦克汽車研究、開發與工程中心(TARDEC)主辦，包括兩個獨立的活動。機器人技術觀察、演示和討論（RTOD2）不對公眾開放，允許研究團隊向陸軍研究實驗室和空間與海軍戰 warfare 系統司令部(SPAWAR)以及其他政府實體和承包商展示他們的技術。作為競技表演的盛會部分進行的演示對公眾開放。陸軍將競技表演視為一個市場調研活動，以確定新技術是否可能使陸軍機器人專案受益。