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亞特蘭蒂斯號正在最後接近哈勃太空望遠鏡，準備在東部夏令時下午 12:54 進行預定的交會。 在太空梭在軌道上追上望遠鏡並接近 35 英尺範圍內後，宇航員梅根·麥克阿瑟將操縱太空梭的機械臂抓住哈勃，並將其拉入亞特蘭蒂斯號的有效載荷艙。
明天真正的工作開始，計劃進行五次太空行走中的第一次，旨在更換老化或故障的部件，並在 19 年曆史的天文臺安裝兩臺新的科學儀器。
在昨天使用吊杆式感測器對太空梭熱防護罩進行的標準檢查中，美國宇航局發現右翼與機身連線處附近有一些劃痕。
在昨天下午的新聞釋出會上，太空梭的首席飛行主管表示，初步評估顯示損壞似乎很小，但太空機構將繼續審查檢查影像，以確定是否需要進一步檢查以確保太空梭適合重新進入大氣層。
2002 年維修任務中哈勃/太空梭交會的藝術家概念圖：歐洲航天局