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在亞特蘭蒂斯號太空梭外的兩名太空行走者已經開始維修和升級哈勃太空望遠鏡，這是第五次也是最後一次哈勃維修任務的一部分。計劃用於本次任務的五次太空行走中的第一次於今天上午 8:52（美國東部夏令時間）開始，預計將持續六個半小時。
議程的首要任務是移除哈勃的第二代廣域行星相機 (WFPC2)，這是一個服役超過15年的主力裝置。宇航員德魯·福斯特爾和約翰·格倫斯菲爾德用新的第三代廣域相機 (WFC3)替換了WFPC2，後者將覆蓋更廣泛的電磁頻譜。
一個卡住的螺栓最初阻礙了WFPC2的移除，隨後福斯特爾和格倫斯菲爾德在將退役的相機裝入太空梭的有效載荷艙時遇到了一些阻力。但在下午12:30左右，舊相機被固定，哈勃的控制人員收到了WFC3已連線並正常供電的訊號。
然後，宇航員們更換了哈勃上的一個關鍵資料處理器，該處理器在九月份發生故障，並且一直在備用元件上執行。格倫斯菲爾德還安裝了一個軟捕獲機構，以方便望遠鏡未來脫離軌道。在未來幾十年裡，一項任務將把哈勃從軌道上摘下來，並安全地引導它墜入海洋。
現在正在進行的最後一項任務是安裝工具包，以便在任務後來的太空行走中更容易開啟和關閉望遠鏡的艙門。
照片為亞特蘭蒂斯號機組人員正在移除自1993年開始使用的哈勃第二代廣域行星相機，以便更換為第三代廣域相機：NASA TV