本文發表於《大眾科學》的前部落格網路，反映了作者的觀點，不一定反映《大眾科學》的觀點
關於支援科學新聞業
如果您喜歡這篇文章，請考慮透過以下方式支援我們屢獲殊榮的新聞業 訂閱。透過購買訂閱，您正在幫助確保未來能夠繼續報道關於塑造我們今天世界的發現和想法的具有影響力的故事。
深海海溝、未開發的表面和漫長而危險的旅程：聽起來像是前往火星的航行，但它也描述了前往地球自身海洋底部的旅程，我們對地球海洋的瞭解甚至比對紅色星球的瞭解還要少。
有什麼比用一系列機器人潛艇來探索未知更棒的方式呢？載人水下航行器受到其能在水下停留時間的限制，而傳統上無人潛水器必須透過長長的控制電纜連線到船隻。由於程式設計和通訊技術的進步，一些潛水器已經能夠實現無線。
今年早些時候，ScientificAmerican.com 報道了一些這樣的潛水器。以下是關於幾艘自由航行潛水器目前狀況的最新資訊。
據 BBC 報道，一艘名為“涅柔斯 (Nereus)”的獨立潛水器現已抵達太平洋的馬裡亞納海溝，這是海洋最深處。這是十多年來首次有潛水器進入海溝，上週日的一次下潛將該潛艇帶到了超過 35,761 英尺（10,900 米）的深度。
伍茲霍爾海洋研究所潛艇首席開發工程師安迪·鮑文在接受 BBC 採訪時表示：“有了像‘涅柔斯’這樣的機器人，我們現在幾乎可以探索海洋中的任何地方。海溝實際上是未開發的，我絕對相信‘涅柔斯’將能夠實現新的發現。”
另一艘自主遠洋航行器於四月份在新澤西州海岸附近發射。羅格斯大學的 RU27（又名“猩紅騎士”，以學校的吉祥物命名）正在透過墨西哥灣暖流橫跨大西洋，沿途測量溫度、鹽度和水密度，《連線》雜誌報道。研究團隊的記錄顯示，滑翔機進展順利，甚至不時浮出水面，（透過遠端通訊）與後方的研究人員聯絡——研究人員焦急地等待著這些聯絡。
觀看 ScientificAmerican.com 關於迷你潛艇的幻燈片。
圖片由伍茲霍爾海洋研究所提供